Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 11

Строим  с  помощью  программного  обеспечения   «Asotar»   график  переходного  процесса.

 

Рис.4.16

Определяем  качество  переходного  процесса:

1.)       Время  регулирования:  t_р   = 1,52 ч.

2.)       Перерегулирование:  % = 100% = 31%

3.)       Число  колебаний:  n = 1

4.)       Время  достижения  первого  максимума: t_max = 0,61 ч.

5.)       Время  нарастания  переходного  процесса: t_н = 0,38 ч.

 

4.)      С0(3) = 3.481279    С1(3) = 1.024406

Для  данных  параметров С₀ ,С₁  определяем  К_Р = С₁ = 1,024406                           и   Т_И = = 0,29426 ч.      Т_Д =  = 0,0898 ч.

  Строим  с  помощью  программного  обеспечения   «Asotar» график  переходного  процесса.

Рис.4.17

Определяем  качество  переходного  процесса:

1.)      Время  регулирования:  t_р   = 0,46 ч.

2.)      Перерегулирование:  % = 100% = 3%

3.)      Число колебаний    n = 0

4.)  Время  достижения  первого  максимума: t_max = 0,62 ч.

5.)     Время  нарастания  переходного  процесса: t_н = 0,52 ч.

Сравнивая  расчеты, полученные  двумя методами определения настроечных  параметров регулятора можно сделать вывод, что для данной системы регулирования подходит метод  расширенных АФЧХ.

Выбраны оптимальные настойки регулятора:

К_Р =  1,024406  ;  Т_И  = 0,29426 ч.;      Т_Д =  0,0898 ч.