Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 3

Из значений h^/(t) выбираем максимальное значение h^/(t)_max = 0.25.

Отсюда следует, что точка перегиба t_p имеет координаты: t_p = 0.2; h* = 0.2

Кривая разгона

Рис. 4.4       

В точке перегиба проводим касательную до пересечения ее с осью абсцисс и линией установившегося значения выходной величины.

Находим значение отрезков (а) и (в):

а = 0,33; в = 0,41

Вычисляем отношение а к в: m =  =  = 0.8     

Величину m  откладываем по обеим осям номограммы L, концы отложенных  отрезков соединяем прямой линией, которая пересечёт L в двух точках отстоящих по оси ординат на расстояние  А и Б.

                                  Номограмма                                             

 

Рис.4.5

А = 0,085    В = 0,8

Находим постоянные времени

                                                  Т₁ = В                                                     (4.8)

Т₁ =  0,80,41 = 0,328

                                                  Т₂ = Аа                                                      (4.9)

Т₂ = 0.0850.33 = 0,028

Определяем расчетную точку перегиба

                                             t^*_p =                                            (4.10)

t*_р = 0,076

                                                  к =                                                 (4.11)

Находим время запаздывания

                                                  = t_p – t^*_p                                                                                 (4.12)

= 0.2 – 0.076 = 0.124

Передаточная функция имеет вид:

                                      W(p) =                                           (4.13)