Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 8

Т_И = Т = 0,27 час.

Т_д = 0,15Т = 0,0405 час.

4.4.2 Оценка качества регулирования

При помощи программы «Asotar» строим переходную характеристику замкнутой системы.

Переходный процесс замкнутой САР с настройками регулятора, полученными по таблице.

Рис.4.12

Определяем качество переходного процесса:

1.) Время регулирования: t_р = 0,9 часа.

2.) Перерегулирование: % = 100% = 22%

3.) Число колебаний: n = 2

4.) Время достижения первого максимума: t_max = 0,34 часа

5.) Время нарастания переходного процесса: t_н = 0,26 часа

4.4.3 Метод расширенных АФЧХ.

Этот метод базируется на:

- использовании в качестве, определяющего качество переходного процесса регулирования – степень затухания ;

- определении расширенных амплитудно-фазовых характеристик объекта и регулятора;

- применение основного условия устойчивости замкнутой системы;

Степень затухания – величина, характеризующая затухание переходного процесса, равная отношению разности двух соседних амплитуд колебания (направленных в одну сторону) к первой из них:

В непосредственных расчетах используется другой показатель качества, функционально связанный со степенью затухания . Этим показателем является степень колебательности m. Они связаны между собой соотношением:

= 1 – е ^-2^m