Параметрический синтез системы автоматического регулирования уровня в баке конденсата, страница 10

Выбираем такое значение  частоты , чтобы С₀ и С₁ были  больше  нуля.                                                      

Строим  в  координатах С₀ и С₁ зависимость С₀ = f(С₁)

Рис 4.13

Выбираем  значения С0 и С1 на линиях равного затухания  для оценки качества регулирования

4.4.4  Оценка качества регулирования

1.)            С0(2) =3.164594112         С1(2) = 0.705938733

Для  данных  параметров С₀ ,С₁  определяем  К_Р = С₁ = 0,705938733                           и   Т_И = = 0,2231 ч.          Т_Д =    0,0425 ч.

Строим  с  помощью  программного  обеспечения    «Asotar»  график  переходного  процесса.

 

Рис.4.14

Определяем  качество  переходного  процесса:

1.)       Время  регулирования:  t_р   =  1,29 часа.

2.)       Перерегулирование:  % = 100% = 15%

3.)       Число  колебаний:  n = 1

4.)  Время  достижения  первого  максимума: t_max = 0,82 часа.

5.)  Время  нарастания  переходного  процесса: t_н = 0,62 часа.

2.)             С0(2) = 2.194786      С1(2)= 0.66101

Для  данных  параметров С₀ ,С₁  определяем  К_Р = С₁ = 0,66101                           и   Т_И = = 0,3008 ч.    Т_Д =  = 0,0997 ч.

Строим  с  помощью  программного  обеспечения  «Asotar» график  переходного  процесса.

Рис. 4.15

Определяем  качество  переходного  процесса:

1.)       Время  регулирования:  t_р   =  1,1 часа.

2.)       Перерегулирование:  % = 100% = 1,5%

3.)       Число  колебаний:  n = 0

1.)   Время  достижения  первого  максимума: t_max = 1,71 ч.

5.)       Время  нарастания  переходного  процесса: t_н = 1,29 ч.

 

3.)          С0(3) = 5.67765     С1(3) = 1.14087

Для  данных  параметров С₀ ,С₁  определяем  К_Р = С₁ = 1,14087                          и   Т_И = = 0,2009 ч.      Т_Д =  = 0,0806 ч.