Введение в робототехнику. Цикловое управление манипуляторами и технологическим оборудованием, страница 3

Кроме писца, талантливые мастера сделали также механического рисовальщика, который воспроизводил довольно сложные рисунки, и музыкантшу, великолепно исполнявшую на фисгармонии виртуозные музыкальные произведения. Это были поистине шедевры своего време­ни! Однако неприятностей от создания первых роботов было больше, чем славы. Все непонятное — опасно, ре­шила святая инквизиция и на всякий случай упрятала Анри Дро в тюрьму, когда он показывал своих «меха­нических людей» в Мадриде. Отец и сын Дро вскоре умерли, а их творения переходили из рук в руки, пока в 1906 г. не были помещены в музей, где до сих пор вызы­вают восторг посетителей.

В 1810 г. немецкий механик Иоганн Кауфман создал механического трубача, виртуозно исполнявшего не­сколько сложных пьес. Этот автомат и сейчас можно увидеть в Мюнхенском музее техники.

Около 200 лет назад в Петербурге на Невском про­спекте был открыт «храм очарований, или механический, физический и оптический кабинет». В нем были собраны лучшие работы народных умельцев того времени. При входе гостей встречал механический швейцар, который как бы парил в воздухе и играл на валторне. Всеобщее удивление вызывали лающая автоматическая собака, петух, который хлопал крыльями и вскакивал на пере­кладину. Кошка мяукала, змея шипела... Механические слуги обслуживали посетителей. Слуга-автомат разно­сил на подносе напитки...

В конце XIX в. на улицах одного южноамериканского городка можно было наблюдать удивительного прохоже­го. Сосредоточенный, деловитый, с сигарой в зубах, он молчаливо и размеренно шагал по мостовой. Прохожий этот представлял собой металлическую человекоподоб­ную конструкцию. Из сигары шел не дым, а пар, так как двигатель у андроида был паровой. Скорость ходьбы бы­ла втрое выше скорости обычного пешехода. Как и вся­кая другая игрушка, этот прохожий быстро надоел и за­нял свое место в музее.

Человек начал все чаще задумываться, как научить «механического человека» выполнять полезную работу. Первые шаги на этом пути были сделаны уже в XX в.

В подвале одного из нью-йоркских небоскребов в на­чале века поселился необычный дежурный, который дол­жен был обеспечивать водой вес этажи. Он следил за уровнем воды в баках, включал и выключал насосы, при­нимал по телефону команды и отвечал на вопросы о со­стоянии системы. Дежурный «электрический человек» был сконструирован американским инженером Венсли и назван телевоксом. Название это раскрывает способ­ность робота подчиняться голосу на расстоянии (от греч. Tele—далеко и лаг. Voks — голос). Телевокс представ­лял собой автоматическую телефонную станцию, в кото­рой в качестве абонентов выступали несколько электро­двигателей, производивших все действия. Как видим, что был первый робот с электрическим приводом.

30-е годы XX в.—период широкого распространения рекламных роботов-манекенов. Задачей их было привле­чение внимания покупателей магазинов и посетителей выставок и зрелищ.

В Германии робот-манекен демонстрировал в магази­не модели новых костюмов, рекламировал имеющиеся в продаже и вновь поступающие товары, сообщал о них краткие сведения и цены. Движения губ были синхронны со звуками, исходившими из громкоговорителя, находив­шегося внутри автомата. Поражала необычайная под­вижность лица: губ, глаз, ушей. Управляемый по радио робот мог двигать руками, указывая на товары с по­мощью указки.

Первый советский робот был создан не ученым или инженером, а школьником Вадимом Мацкевичем в 1936 г. Робот был радиоуправляемым и выполнял 10 ко­манд: двигался вперед и назад, поворачивался, реаги­ровал на свет и мог даже стрелять из пистолета . Робот был отправлен в Париж на Всемирную вы­ставку, и 16-летний московский школьник получил дип­лом.

В 1937 г. в Москве в витрине рыбного магазина на ул. Горького стоял робот рыболов, который пел веселую песенку, заканчивавшуюся словами: «Лучшего блюда, чем рыбных котлет, на свете не было и нет». Туловище робота напоминало консервную банку. Он сидел на пне, вставал и забрасывал удочку, потом подносил ко рту котлету и начинал двигать нижней челюстью. Затем пел песенку. Конструктором рекламного робота-рыболова был известный роботостроитель В. Лукачер.