Асинхронный электропривод механизма подъема перегрузочного крана, страница 9

          Для определения длительности переходного процесса на каждой характеристики  необходимо задаваясь конечным значением изменяющегося параметра ( или ) и подставляя их значения в уравнения (21) либо (22) находят время . [2, с.15]   

          Подставляя  и  в выражение (22) получим:

          Откуда после ряда несложных преобразований получим формулу:

                                                                                  (25)

          Определим время разгона на каждой пусковой ступени.

          Следовательно, суммарное время разгона:

          Переходные процессы рассчитываются в соответствии с выражениями (21),  (22) и  будут описываться уравнениями:

Механические  переходные характеристики скорости:

Механические  переходные характеристики момента:

          Для построения переходных характеристик необходимо задаться значениями времени в диапазоне от  и рассчитать характеристики по выражениям приведенным выше. Расчеты сведены в таблицу 4. Построенные  по результатам расчетов переходные характеристики приведены на рис.8.

2.2 Построение механических переходных процессов при динамическом торможении в конце подъема груза на характеристике рассчитанной в п. 7 задачи №1, до полной остановки, определение времени торможения до полной остановки.

          Уточненная характеристика динамического торможения рассчитанная в п. задачи №1 рис. 5. может быть аппроксимирована на отрезке от точки Т до начала координат, для получения характеристики в четвертом квадранте необходимо ее отобразить относительно начала координат  рис.9.

          Определим жесткость характеристики по формуле (24):

где  и - момент и частота вращения соответствующие точке Т рис.5.

          Соответствующую постоянную времени механического переходного процесса определяем по формуле (23):

          Установившийся режим работы наступает при равенстве момента статического сопротивления и момента развиваемого машиной, следовательно установившиеся значение момента будет соответствовать . Установившиеся значение скорости вращения при динамическом торможении определяем в точке пересечения механической характеристики динамического торможения с прямой параллельной оси ординат соответствующей моменту статического момента сопротивления при спуске груза , соответственно точка G  рис.9. По рисунку определяем:

                                                                                                                      Таблица 4

0

0.3

0.5

0.8

1.1

1.353

0

14.04

21.11

29.16

34.94

38.51

41.82

36.21

33.39

30.17

27.87

26.44

0

0.1

0.3

0.5

0.7

0.854

38.49

43.54

51.32

56.80

60.66

62.83

41.82

38.63

33.72

30.26

27.82

26.45

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.541

62.84

67.64

71.28

74.04

76.12

78.24

41.82

37.02

33.39

30.64

28.55

26.44

0

0.3

0.7

1

1.3

1.52

78.23

88.14

92.44

93.42

93.78

93.90

40.75

28.99

23.90

22.73

22.30

22.16

0

0.3

0.5

0.8

1

1.075

94

54.96

35.66

14.06

3.38

0

-40

-23.23

-14.94

-5.66

-1.07

0

0

3

6

9

12

13.52

-110.85

-48.07

-27.27

-20.38

-18.10

-17.61

28.54

20.23

17.47

16.56

16.26

16.20