Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ, страница 14

Как уже было сказано ранее, вспомогательные команды двух разных станков одного производителя могут отличаться по своему значению. Они отличаются друг от друга еще сильнее, если сравнить две системы с ЧПУ разных производителей. Перед написанием программы необходимо ознакомьтесь с инструкцией производителя системы с ЧПУ, уделив внимание описанию каждой из допустимых M-команд. Вспомогательные команды обычно используются для программного включения и выключения целого ряда устройств станка с ЧПУ.

М00 - стоп по программе. По окончании отработки всей информации в кадре, включая заданные в этом кадре перемещения по координатным осям, останавливается вращение шпинделя,  прекращается подача охлаждающей жидкости. Зажигается сигнальная лампа. Для дальнейшей автоматической отработки программы оператору необходимо нажать на кнопку <начало цикла>. Такая остановка в процессе выполнения программы может потребоваться с целью проверки качества обработки детали, контроля какого-либо размера, контроля состояния инструмента, смены положения прихватов и т.п.

М01 - стоп по требованию. Аналогично команде М00, но только при условии, что оператор предварительно нажал на кнопку на пульте управления для срабатывания этой команды.

М02 - конец программы. Означает окончание этапа обработки детали. С приходом команды после отработки всей заданной информации в этом кадре останавливается вращение шпинделя, прекращается подача охлаждения, вся предыдущая информация в системе стирается.

58

М03 - Включение вращения шпинделя по часовой стрелке. Направление вращение рассматривается при взгляде вдоль шпинделя по направлению к инструменту или заготовке. Это направление вращения может рассматриваться как отрицательное.

М04 - Включение вращения шпинделя против часовой стрелки. Интерпретация аналогична выше рассмотренному вращению.  Это направление вращения может рассматриваться как положительное.

М05 - Выключение вращения шпинделя.

М06 - смена инструмента. Означает автоматическую смену инструмента, предварительно выбранного по команде адреса Т. Не включает автоматический поиск нужного инструмента.

М10, М11 - зажим, разжим. Может относиться к направляющим, заготовке, приспособлению, шпинделю и т. д.

М15, М16 - движение <+ > или < - >. Ускоренное перемещение рабочего органа в указанном направлении.

МЗ0 - конец программоносителя. В дополнение ко всем операциям, совершаемым с приходом команды М02, выполняется возврат программы в начало и установка её на знаке <начало программы>. В случае использования программоносителя в виде перфоленты, она перематывается в начало. Если используется лента, склеенная в кольцо, она, подается вперед. При двух считывающих устройствах происходит переключение на работу со второй программой.

М32 - М35 - постоянная скорость резания. Обеспечивается, как правило, изменением числа оборотов заготовки обратно пропорционально расстоянию инструмента до центра вращения.

Как видно из приведенных выше примеров, все вспомогательные команды делятся на две группы. К первой группе относятся команды, действие которых, проявляется сразу же после ввода информации с кадра в систему. Ко второй группе относятся команды, действие которых проявляется только после отработки всей информации, имеющейся в веденном кадре.

59

Кроме того, вспомогательные команды подразделяются на:

1. Самостирающиеся, когда введенная команда хранится в памяти только в течение отработки информации с данного кадра. При вводе в систему следующего кадра, она автоматически стирается в памяти.

2. Постоянно действующие, когда информация о введенной команде остается в памяти системы при вводе последующих кадров программы. Стирается такая команда только с приходом другой специальной вспомогательной команды.

2.2.8.  Система координат станков с ЧПУ

Для лучшего взаимопонимания между производителями и потребителями станков с ЧПУ Международная организация по стандартизации (ISO) приняла единую систему обозначения координат (Рис. 2.20.).

Координатная ось, располагающаяся вдоль оси шпинделя станка, всегда обозначается как Z, Положительное направление вдоль оси Z принято при отсчёте координат от поверхности детали к инструменту.

Координатная ось Х располагается по горизонтали перпендикулярно оси Z. Положительное направление вдоль оси Х принято при движении инструмента вправо, если смотреть вдоль оси Z на рабочий стол. Для токарных станков ось Х располагается по радиусу и положительное направление принято при движении инструмента от центра детали.

Координатная ось У располагается перпендикулярно плоскости XOZ, причём положительное направление вдоль этой оси принимается направление, которое совпадает с положительным направлением оси Х, развёрнутой на 900 по часовой стрелке, если смотреть вдоль положительного направления оси Z.

Для обозначения вращательных движений вокруг координатных осей X, Y иZ приняты соответственно следующие знаки: А, В и С. Положительное направление по этим осям совпадает с направлением вращения часовой стрелки, если смотреть вдоль положительных направлений координатных осей  X, Y иZ.

При наличии на станке дополнительных рабочих узлов, направление которых совпадает с координатными осями X, YиZ, приняты следующие обозначения для этих координат: U и P – соответственно основной координатной

60

оси Х; V и Q - соответственно координатной оси У; WиR - соответственно координатной оси Z. Для вращательных движений приняты следующие обозначения D и E.