Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск, страница 75

Как видно из (12.23). ошибки измерения высоты зависят ел ошибок измерения дальности и угла места цели. Для установле­ния этой связи воспользуемся соотношениями (12.23), (12.5). В ре­зультате найдем

(12.24)

Оцепил? степень влияния каждой из ошибок оь и ап на опгюку измерения высоты <тн-

При он = 0 или при милых углах места, когда вторым слагэ-емым подкоренного-выражения можно [1рено5реггь: ид = г cos e ая или fT/i да rae.

Если г ~ 300 км и о>, ■=--■ 5', то ип -~ 450 и. Это свидетельству­ет о значительном влиянии ошийки измерения угла места па ошиб­ку измерения высоты и о необходимости принятия .мер но сниже­нию ое как яри проектировании РЛС, так и в процессе ее эксплу­атации (тщательное горизоитировашш и юстировка антенны п дат чнка угла места, еыбор позиции для высотомеров н г. д.).

При ое = 0 ошибка оц = (sin г + г/Нзыв) ел =» егд sin e.

Ксли ё = 30е' и ип = 500 и, то <тц = 250 м, т. с. влияние оши­бок измерения дальности также весьма сущегтвенчго.

Б случае, когда высота считываете* непосредственно с экрана индикатора высоты, при определении он в выражение (12.24) пе-262

обходимо надставлять значения ае и оп без учету ошибок съема этих координат. Если же высота определяется графическим спо­собом (по номограмме) или вычисляется в ЭВМ по измеренным Значениям к и г, то такой учет обязателен. Поскольку ошибки ви­зуального съема велики, точность графического определения вы­соты крайне низка, и в современных РЛС этот способ но исполь-

Вустси. Для уменьшения ошибок определении высоты в трехкоор-динатных РЛС съем координат цели г и е п их ввод в ЭВМ долж­ны осуществляться автоматически или, по крайней мере, нолуаз- . томатнчески.

12.4.3. Инструментальные ошибки определения высоты

В радиолокационных высотомерах с индикаторами высоты ре­зультирующая ошибка uHptx определения высоты цели

где        а,;—ошибка, обусловленная  неточностью  измерения i и а (см. (12.24);

он 1,иг — инструментальная ошибка (np-;i расчете // с по­мощью ЭВМ эта ошибка практически равна пулю). Инструментальная ошибка обусловлена неточностью настройки ин­дикатора высоты и неточным съемом высоты.

Для уяснения характера этой ошибки рассмотрим ряд вопро­сов, связанных с принципами построения и особенностями работы индикаторов высоты. Обычно ИВ выполняются на базе ЭЛТ.

Горизонтальная развертка на экране ЭЛТ является разверткой дальности: х = к,г = at, i £ [О, Тр], а вертикальная — разверт­кой высоты:

(12.25) где

(12.211) (12.27)

— длительность развертки;

—■коэффициенты пропорциональности. Отметки от цели на экране IIВ (рис. 12.8а) имеют вед вертикаль­ных штрихов, размер которых определяется шир-и-ной ДП в угло-местной плоскости ёо.вр. Для получения развертки высоты в ссот-бетствли с (12.25) необходимо проинтегрировать напряжение вида и (I) = a-sm ё + v,,интервале [О, Г,.,]. Действительно:

Таким Образам, в капал развертки высоты (рис. 12.86) должен входить интегратор, на который подаются следующие напряже­ния:

U\ = a sin e — пропорциональное углу места;

u> = 2bt -- линейно-нарастающее напряжение; при г б [О, 7Р]

— 'сгробиругощий импульс длительнос­тью Тр, определяющий время интегри­рования.

О при t £ [О,

Напряжение Ы\ формируется потен-Изометрическим датчиком синуса уг­ла места, движок которого связан с валом качания антенны РЛС (см. рис. 12.86). Лпнейпо-нарастагощее (пилообразное) напряжение н2 форми­руется под воздействием импульса за­пуска РЛС генератором пилообразно­го напряжения (ГПИ). Последний ис­пользуется н для формирования раз­вертки дальности индикатора. Устрой­ство срыва предназначено для прекра­щения работы интегратора после до­стижения на его выходе уровня на-

Рис. 12.8. Индикатор высоты' а — вид экрана; б - устройство формирования разнерток высоты и дальности

пряжения, соответствующего максимальной высоте. Напряжения 564

с интегратора и ГПН подаются на усилители тока, подключенные к катушкам соответственно вертикального и горизонтального от­клонения.

Для электрической калибровки развертки высоты используют­ся масштабные отметки высоты (ЛЮБ). Существуют два основ-иых способа их формирования-.

сравнение напряжения высоты с фиксированными уровнями;

Рис.   12.10. И импульсно-формирующая

элт

формирование MOB с по­мощью масштабных отметок дальности.

Функционирование   устрой­ства      формирования     MOB (рис. 129а), реализующего пер­вый способ, поясняется эпюра­ми   (рис.   12.96).   В   течение времени развертки высоты при каждом    значении    е = const формируется   серия   коротких импульсов   и  моменты дости-.жения   напряжением   иу  фик­сированных   уровней   «1,   и2.... [Эти импульсы подаются на уп­равляющий электрод ЭЛТ ИВ и на экране высвечиваются со­ответствующие им точки. При I слитном растре  (при качании антенны) на экране образуют­ся горизонтальные линии рав­ных   высот.   В  качестве  уст­ройства сравнения чаще всего I используется   матричная   им-пульспо-формирующая   трубка

(рис. 12.10). Она представляет управлением лучом, у которой

Рис. 12.9. Устройство формирования масштабных отметок высоты способом сравнения напряжения высоты е фик­сированными уровнями; а — структурная схема: б эпюры напряжений

собой ЭЛТ с электростатическим вместо экрана имеется матрица в

265

виде гонких металлических нитей, расположенных равночерно перед коллектором. Отклонение луча производится поперек ни­тей матрицы путем подачи иа отклоняющие пластины напряжения высоты. При пересечении лучом нитей матрицы ток коллектора j мепылается или прекращается (при da С da, где dB— диаметр нити), и на выходном резисторе /?,, выделяется положительный им­пульс напряжения. Достоинством такого способа является воз­можность отображения MOB в рабочем режиме ИВ, т. о. когда па пего подаются эхо-сигйалы, недостатком — зависимость точнос­ти формирования MOB 01 ошибок формирования напряжения вы­соты. Кроме того, надежность пмпульсно-формпрующен ЭЛТ не­велика.