Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск, страница 73

Неточность горизонтирования антенны приводит к отклонению её электрической оси от нормали к поверхности земли и точке стояния РЛС, а следовательно, к наклону ДН антенны и возникнове­нию ошибки из-за неточности горизонтирования. Как видно из рис. 12.3, если ошибка горизонтирования равна Δг, а высота полёта цели над линией горизонта — Hлг, то это приведёт к линейной ошибке в измерении местоположения цели в азимутальной плоскости  и ошибке измерения азимута .

Среднее квадратическое значение этой ошибки σβг = σΔгsin ε и может составлять, особенно на больших углах места, значитель­ную часть ошибки горизонтирования. При измерении угла места вклад этой ошибки ещё более значителен, поскольку σεг = σΔг.

Для снижения этой ошибки при развёртывании РЛС и при проведении регламентных работ горизонтирование антенных        Рис. 12.3. К определению ошибки

систем осуществляется с помощью теодолитов, а для                   за счёт неточности  горизонтирования        

текущего контроля правильности горизонтирования                                                   антенны

используются индикаторы уровня.                          


Рис.   12.4. Система передачи азимута; а — одноканальная; б —.двухканальная

Юстирование антенны производится после её горизонтирования и сводится к установке номинального положения оси антенного луча. Осуществляется с помощью топогеодезических приборов, юстировочных приспособлений и вышек, излучающих контрольные сигналы. При соблюдении требований соответствующих инструк­ций и методик по юстированию ошибка измерения угла, обуслов­ленная неточностью юстирования, не превышает единиц минут.

Ошибка за счёт передачи углового положения антенны к изме­рителю имеет место в основном при измерении азимута. Она обус­ловлена ошибками электромеханических устройств, неточностью срабатывания электронных схем и люфтом в механических редук­торах, входящих в систему передачи азимута (СПА). В РЛС ис­пользуются одноканальные и двухканальные системы передачи азимута на сельсинах. Достоинством одноканальных СПА (рис. 12.4а) является отсутствие ложного нуля, однако точность их невысока и составляет около 1°. Поэтому они находят приме­нение лишь в РЛС метрового диапазона, где другие составляю­щие ошибок имеют тот же порядок. В РЛС сантиметрового диапа­зона используются только двухканальные СПА (рис. 12.4б). Точ­ность передачи азимута в таких системах примерно в nр раз выше, чем в одноканальных (nр — коэффициент редукции точного кана­ла). Средняя квадратическая ошибка составляет σβ(2кан) = 7 ... 9'.

Коэффициент редукции обычно имеет значения nр — 20...40. В двухканальных СПА с чётным значением np возможно слежение с рассогласованием на 180° из-за совпадения истинного нуля точ­ного канала с ложным нулем грубого. Для исключения этого пре­дусматривают специальные схемы сбивки нуля. Кроме того, для уменьшения ошибки сельсины питаются от источников с повышен­ной частотой (единицы килогерц).

Ошибка, возникающая при съёме угловых координат, зависит от вида съёма.

При визуальном съёме она обусловлена неточностью фор­мирования масштабных отметок азимута (МОА) или угла места, неточностью определения центра отметки, интерполяцией положе­ния центра отметки относительно масштабных отметок.

Ошибки формирования МOA зависят от способа формирования. Масштабные отметки азимута на экране индикатора образуются путём подсвета развертки дальности па азимутах, кратных мини­мальной градации МОА ΔβМОА. В соответствии с этим МОА должны быть синхронизированы импульсом запуска РЛС и иметь длительность, равную длительности развёртки по дальности τМОА = Тр. Получение различных градаций МОА с целью удобства отсчёта азимута обеспечивается изменением амплитуды импульсов МОА.

Существуют электромеханический и электрический способы формирования МОА (рис. 12.5). При электромеханическом спосо­бе (рис. 12.5а) в качестве датчика МОА используется контактная группа, замыкающаяся с помощью кулачков, механически связанных с антенной. Число кулачков т и коэффициент редукции л,, определяют градацию МОЛ

Рассмотрим кратко функционирование устройства. В исходном состоянии замкнуты контакты 2—3, и па схему совпадения пода



Рис. 12.5. Устройство формировании масштабных отметок азимута:  а— электромеханическое; 6 — на сельсинах

ется запрещающий пошнцпад. Имшульсы запуска при этом не про­водят на выход схемы. После набегания кулачка контакты 23 размыкаются, а контакты / --2 замыкаются, и па схему совпаде­ния подастся разрешающий потенциал. Время замыкания контак­тов составляет десятки миллисекунд, поэтому через схему сов­падения могут пройти несколько импульсов запуска. Для форми­рования МОА только ог первого импульса служит схема выделе !:ия импульса зацускл, представляющая собой формирователь им­пульсов (обычно блокгигг-геяератор! с временем ноестаповлекия  Это исключает ее срабатывание ог остальных импульсои запуска, прошедших схему совпадения. Выделенный импульс за пуска поступает на схему формирования МОЛ, вырабатывающую импульс с длительностью, равной

Ошибки в устройстве возникают из-за несовпадения моментов замыкания контактом и прихода импульсов запуска, изменения мо­мента замыкания контактов вследствие иеханнчеоких люфтов.

Поскольку моменты за'МЫ'кання контактов и поступления им-пульсов запуска не синхронизированы, то интервал времени между ними представляет собой случайную величину с равновероятным законом распределения в пределах]. При этом

 а   связанная   с   ней   ошибка   намерения   азимута

при скорости вращения и 7',, =