Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию теории механизмов и машин, страница 8

В точке (В) звена 1 прикладываем найденную силу действия звена 2 на звено 1 R  . Направление силы R   противоположно направлению силы R  , т.к. R  = - R    .

Также в точке (В) звена 1 прикладываем неизвестную, искомую силу Р   направленную в сторону противоположную движению звена 1.

Рассматриваем равновесие звена 1. Для этого составляем уравнение моментов относительно точки (А).

Отсюда находим Р  .

Затем составляем векторное уравнение всех действующих сил для звена 1.

Графически решаем это векторное уравнение и находим неизвестные состовляющие реакции R    и R  .

       10.3 определение уравновешивающей силы методом рычага Жуковского.

Для определения методом рычага Жуковского заданного положения механизма строим план скоростей. Затем поворачиваем план скоростей на 90 в сторону вращения. К соответствующим точкам плана прикладываем все действующие на механизм внешние силы. Искомую уравновешивающую силу прикладываем в точке  повернутого плана скоростей перпендикулярно скорости точки (В)  и направленную в сторону противоположную движению. Составляем уравнение моментов относительно полюса  плана. Из этого уравнения находится уравновешивающая сила .

Расхождение вычисленной по рычагу Жуковского и методом планов не должно превышать 10%.

Приложение 1.

Задания на курсовую работу по ТММ.

Схема 1                                                                                         Приложение 1

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ВАРИАНТЫ	n АВ об/мин	α, град	РАЗМЕРЫ, ММ
			АВ	ВС	СД	АД	ВЕ	СЕ	Мвн Н∙м
1	-540	60	30	120	75	130	80	80	30
2	480	300	30	80	70	80	50	50	45
3	-600	210	60	150	150	150	40	120	80
4	400	45	40	70	80	50	30	50	120
5	-800	240	100	300	200	300	180	250	60
6	350	320	120	500	300	400	300	300	150
7	-500	160	140	450	250	400	200	300	200
8	900	30	100	400	200	350	240	240	200
9	-700	135	50	140	130	60	45	45	100
10	250	120	80	150	150	90	80	100	50
11	-250	90	75	100	100	200	100	150	100
12	1200	270	140	250	250	400	200	300	40
13	700	75	60	150	150	150	40	120	100
14	-900	180	40	70	80	50	30	50	30
15	600	330	120	90	130	60	45	45	80
16	-350	110	30	80	70	80	50	50	60
17	800	140	30	120	75	130	80	80	150
18	-400	0	100	400	200	350	240	240	200