Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию теории механизмов и машин, страница 23

Согласно этому уравнению, учитывая, что  перпендикулярен (СВ) через точку (В) проводим вектор   , Пересечения которого с линией действия скорости (С) даст нам точку (с), соединение которой с полюсом  (Р) получим скорость точке (С). Затем разделив ВС=ВД+ДС найдём какую часть от звена (ВС) занимает ВД и отложив эту часть на векторе получим точку d, соединив её с полюсом (Р) получим скорость точки Д. Скорость точки (Е) найдём из вертикального уравнения:

Согласно этому уравнению, учитывая что, перпендикулярен (EД)  через точку(d) проводим вектор , пересечения которого с линией действия скорости даст нам точку (е), соединив которую с полюсом (Р) получим скорость точки Е.

Угловая скорость звена 2 определяется так:

Направление вращения звена можно определить перенеся вектор  в точку  (в) он укажет направление вращения звена (СВ), а следовательно направление вращения .

Угловая скорость звена 4 определяется как:

Перенос вектора (ЕД) в точку (d) звена ЕД укажет направление ₄.

Планы скоростей для всех остальных положений механизма строится аналогично, а их значения сведены в таблицу 1.1.

Значение скоростей V (м/с), ω (l/c).     

Таблица 1.1.

2. Плану ускорений

Планы ускорения для любых 3-х положений механизма в масштабе  (Н/). Построение плана ускорений, также как и план скоростей, начинается с ведущего звена и рассматривается на примере 1-го положения механизма, принятого за основное.

Учитывая, что ведшее звено АВ  имеет  точка (В) этого звена будет иметь только нормальное ускорение. Ускорение точки (В) равно:

Из точки  выбранной за полюс плана ускорений проводим // (AВ) в направлении от (В) к (А) масштабный отрезок   ускорения точки (В), равный масштабной длине звена (АВ).

Масштаб плана ускорений определяем по формуле:

, где    =6Омм.

Для ускорения точки (С)   составляем векторное уравнение:

Решение данного уравнения производим в следующем порядке: из точки (в) плана откладываем вектор нормального ускорения  параллельно звену (СВ), направленный к точке (В) звена, принятой за полюс

из конца вектора  откладываем направление  перпендикулярно звену (ВС) пересекаясь с линией движения точки (С)получаем точку (с), соединив которую с полюсом P_a получим ускорение точки (С). Соединив на плане точку (с) с (в) прямой линией и отложив от точки (в) часть которую занимает, точка Д на звене ВС, получим точку (d), соединим ее с полюсом  получим ускорение точки Д.

Ускорение точки (Е) определяем из векторного уравнения: