Машиностроение \ Теория механизмов и машин

Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию теории механизмов и машин, страница 25

По векторному уравлению (*) в выбранном масштабе сил =495 H/м строится для всей Группы звеньев 4,5 план сил. Построение плана сил начинается с силы  и заканчивается пересечением сил , которые замыкают план сил. Соединив начало вектора , с концом вектора  получим полную реакцию  во вращательной паре звеньев 3-4 (шарнир Д).

3.1. Определение сил тяжести звеньев.

Силы тяжести определяем по формуле:

, где  - длина звена,  - вес погонного метра, Нм, принимаем равным 120 Н·м.

,      ,

,

,

2.2.  Определение сил инерции.

Сила инерции ведущего звена:

где

сила инерции звена (ВС):         

сила инерции звена (ЕД)

сила инерции ползуна (С):

сила инерции ползуна (Е):

момент инерции звена (ВС):

момент инерции звена (ДЕ):

По построенному плану сил в масштабе  определим силы:

Переходим к рассмотрению группы звеньев 2-3. На звенья этой группы действуют:   G3, G2, Рu3, Pu2, Py,     разложим на  и                    ;

 направим вдоль звена (ВС), а тангенциальную составляющую реакцию перпендикулярно ему. Направление   перпендикулярно направляющей ползуна.

Запишем уравнение равновесия группы

определим из уравнения моментов сил действующих на шатун 2-относительно точки (С).

=44687 H

В соответствия с уравнением равновесия строим план сил (в масштабе ). Проводим линию хх действия , параллельно    звену (ВС). Из произвольной точки на этой линии откладываем в масштабе  векторы известных сил в той последовательности, в которой они записаны в уравнении сил. После вектора  Рy   проводим линию у-у действия реакции Ro$ до пересечения с хх. Построив таким образом замкнутый многоугольник сил, определим    и , умножив их длины на .

Рассмотрим равновесие ведущего звена. Величина уравновешивающей силы Рур определяется из уравнения:

3.4. Рычаг Жуковского

Определил условную уравновешивающую силу методов рычага Н.Е. Жуковского. Для этого на повернутом на 90° плане скоростей к соответствующим точкам прикладываем перенесенные параллельно  самим себе все действующие внешние силы на звенья механизма. Условную уравновешивающую силу прикладываем к точке  перпендикулярно отрезку P. При расчете необходимо учитывать также моменты сил инерции, действующие на звенья. Определим их величину, зная план скоростей:     

4320 H.

 H.

Составим уравнений равновесия и определяем из него условную уравновешивающую силу:

Отсюда:

Уравновешивающий момент сил от силы   Рл определяем по правилу Жуковского:  

Уравновешивающий момент сил от силы  определяется из плана сил:

Относительная величина расхождения определенного момента:

План положений механизма

План скоростей

    

План ускорений

Положение механизма

Группа звеньев 4-5

 Группа звеньев 2-3

Ведущее звено

План сил ведущего звена

План скоростей

План сил групп звеньев 4-5

План ускорений

План сил групп звеньев 2-3

Рычаг Н.Е. Жуковского

Литература

1. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов в машин. Издание- четвертое.

М.,.Л., "Машиностроение",1964 г.    

2. Назарова Л.П. Курсовое проектирование по ТММ. 1989 г.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука,

1976                                                         

4. Ковалев Н.А.- Прикладная механика. М.: Высшая школа, 1982.   5 . Машнёв М.М., Красковский Е,Я., Лебедев А,П. Теория механизмов и машин и детали машин. – Л.: Машиностроение, 1980.  6. Артоболевский И.И;, Зиновьев В.А., Эдельштейн Б.В. Сборник     задач по теории механизмов и машин. - Наука, 1975.

 7. Лачуга Ю.Ф., Воскресенский А.Н. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчёт. – М., «колос», 2007.         

Скачать файл