Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию теории механизмов и машин, страница 2

Все иллюстрации выполняют карандашом, используя чертежные инструменты.

Решение задач сопровождают краткими пояснения.

При вычислениях вначале записывают формулу в общем виде, затем подставляют в неё числовые значения и, лишь после этого конечный результат без промежуточных вычислений.  Ссылка на использованную литературу  ( учебники, справочники и т.д.) дают с указанием страницы и номера таблиц, например, ([2] с. 25, табл.3.1).

3. Программа курса необходимая для выполнения курсовой работы.

Структура механизмов

Понятия механизма, прибора, автомата и автоматической линии, машины. Звенья механизмов. Кинематические пары и их элементы. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи. Структурная формула кинематической  цепи. Классификация механизмов. Структурные группы.

Литература: I, с. 21-24; 2, с. 5-18; 3, с. 10-26 .

Кинематический анализ механизмов.

Задачи и методы кинематического исследования механизмов. План положений механизма. Графоаналитические метода построения планов, скоростей и ускорений звеньев. Кинематический анализ механизма аналитическими методами. Соотношение скоростей в высшей кинематической паре. Передаточное отношение и передаточное число. Механизмы с постоянным и переменным передаточным отношением.                 Литература: I, с. 76-95, 107-122;  2, с.  18-32, 272-289;  

3, с. 37-39,  68-72.

                Вопросы для самопроверки

I. Приведите определения механизма, машины, звена, кинематической пары, кинематической цепи?

2. Какие новые виды машин и автоматов возникли или      получили дальнейшее развитие в условиях научно - технической революции?                                                             

3. Назовите основные плоские кинематические пары, объясните принцип деления пар на высшие и низшие.

4. Объясните физический смысл числовых коэффициентов в структурной формуле определения степени подвижности плоского механизма.

5. Постройте план положений кривошипно-шатунного и    шарнирно-рычажного механизмов при крайних положениях выходного звена. Проследите, как меняется ход ведомого звена при изменений размеров звеньев,

6. Как по диаграмме перемещения определить положения механизма, в которых скорость звена будет максимальна или станет равной нулю?

7.Что такое аналог угловой скорости ведомого звена? Как с помощью аналога угловой скорости определить угловую скорость ведомого звена?

Кинетостатика механизмов

Задачи силового расчета. Условие статической определимости плоских кинематических цепей. Кинетостатический расчет плоского механизма с низшими кинематическими парами. Определение приведенных и уравновешивающих сил и моментов механизма. Рычаг Жуковского. Уравновешивание сил инерции звеньев.       

Литература: I, с. 259-270, 272-275, 298-304;    2, с 42-58;

3,  с.  133-142,  187-198  .                          

Основное внимание при изучения темы уделите кинетостатическому расчету плоского механизма, включающего определение реакций в кинематических парах (по величине, направлению и точкам приложения) и уравновешивающего момента (силы) на ведущем звене. При этом достаточно ограничиться приближенным расчетом - без учета сил трения, в кинематических парах. Вначале производят силовой расчет механизма для группы выходных звеньев, а затем рассматривают   условие равновесия ведущего звена при воздействии реакций со стороны ведомого звена, образующего с ним кинематическую пару.

Вопросы для самопроверки                                                                                      

I Какие виды сил могут действовать на звенья механизма, если они движутся равномерно (v=const,  w=const) или неравномерно?  Могут ли силы трения быть движущими, силами?

2. В каких случаях плоского движения звена результирующая сила, инерции проходит через центр масс звена и в каких случаях инерционная нагрузка определяется парой сил инерции (инерционным моментом)? Приведите примеры.

3. Что заранее известно о линиях действия реакций во вращательной и поступательно кинематических парах?