Все иллюстрации выполняют карандашом, используя чертежные инструменты.
Решение задач сопровождают краткими пояснения.
При вычислениях вначале записывают формулу в общем виде, затем подставляют в неё числовые значения и, лишь после этого конечный результат без промежуточных вычислений. Ссылка на использованную литературу ( учебники, справочники и т.д.) дают с указанием страницы и номера таблиц, например, ([2] с. 25, табл.3.1).
3. Программа курса необходимая для выполнения курсовой работы.
Структура механизмов
Понятия механизма, прибора, автомата и автоматической линии, машины. Звенья механизмов. Кинематические пары и их элементы. Классификация кинематических пар. Кинематические цепи. Структурная формула кинематической цепи. Классификация механизмов. Структурные группы.
Литература: I, с. 21-24; 2, с. 5-18; 3, с. 10-26 .
Кинематический анализ механизмов.
Задачи и методы кинематического исследования механизмов. План положений механизма. Графоаналитические метода построения планов, скоростей и ускорений звеньев. Кинематический анализ механизма аналитическими методами. Соотношение скоростей в высшей кинематической паре. Передаточное отношение и передаточное число. Механизмы с постоянным и переменным передаточным отношением. Литература: I, с. 76-95, 107-122; 2, с. 18-32, 272-289;
3, с. 37-39, 68-72.
Вопросы для самопроверки
I. Приведите определения механизма, машины, звена, кинематической пары, кинематической цепи?
2. Какие новые виды машин и автоматов возникли или получили дальнейшее развитие в условиях научно - технической революции?
3. Назовите основные плоские кинематические пары, объясните принцип деления пар на высшие и низшие.
4. Объясните физический смысл числовых коэффициентов в структурной формуле определения степени подвижности плоского механизма.
5. Постройте план положений кривошипно-шатунного и шарнирно-рычажного механизмов при крайних положениях выходного звена. Проследите, как меняется ход ведомого звена при изменений размеров звеньев,
6. Как по диаграмме перемещения определить положения механизма, в которых скорость звена будет максимальна или станет равной нулю?
7.Что такое аналог угловой скорости ведомого звена? Как с помощью аналога угловой скорости определить угловую скорость ведомого звена?
Кинетостатика механизмов
Задачи силового расчета. Условие статической определимости плоских кинематических цепей. Кинетостатический расчет плоского механизма с низшими кинематическими парами. Определение приведенных и уравновешивающих сил и моментов механизма. Рычаг Жуковского. Уравновешивание сил инерции звеньев.
Литература: I, с. 259-270, 272-275, 298-304; 2, с 42-58;
3, с. 133-142, 187-198 .
Основное внимание при изучения темы уделите кинетостатическому расчету плоского механизма, включающего определение реакций в кинематических парах (по величине, направлению и точкам приложения) и уравновешивающего момента (силы) на ведущем звене. При этом достаточно ограничиться приближенным расчетом - без учета сил трения, в кинематических парах. Вначале производят силовой расчет механизма для группы выходных звеньев, а затем рассматривают условие равновесия ведущего звена при воздействии реакций со стороны ведомого звена, образующего с ним кинематическую пару.
Вопросы для самопроверки
I Какие виды сил могут действовать на звенья механизма, если они движутся равномерно (v=const, w=const) или неравномерно? Могут ли силы трения быть движущими, силами?
2. В каких случаях плоского движения звена результирующая сила, инерции проходит через центр масс звена и в каких случаях инерционная нагрузка определяется парой сил инерции (инерционным моментом)? Приведите примеры.
3. Что заранее известно о линиях действия реакций во вращательной и поступательно кинематических парах?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.