2. Ответьте положения центров вращательных пар и положение направлявших поступательных пар.
3. Изобразите траектории перемещения центров подрядных пар вращающихся (качающихся) и поступательно движущихся звеньев. Для ведущего звена такой траекторией должна быть окружность.
4. Отметьте на окружности центров подвижной пары ведущего звена 12 равномерно распределенных его положений относительно заданного.
5. Нанесите с помощью циркуля методом засечек положение перемещающихся в плоскости кинематических пар, которые определяют положение звеньев механизма и всех его точек. Положение всех точек пронумеруйте и укажите крайние возможные положения ведомого звена. Соединив плавной кривой последовательные положения указанной точки какого-либо звена механизма, получите траекторию её движения за цикл.
6. Постройте график перемещения выходного звена в функции времени. Для этого по оси абсцисс отложите в масштабе µt (с/мм) время Т (с) одного оборота ведущего звена: T=60n, где n - число оборотов ведущего звена в минуту.
Разделив полученный отрезок на 12 равных частей, нанесите в масштабе µl (м/мм) линейные или в масштабе µφ (град/мм) угловые ординаты смещений выходного звена механизма относительно заданного положения с учетом знака. Все масштабы выбирайте пропорциональными ряду чисел (см. выше). Вершины ординат смещений соедините плавной кривой.
Пример построения плана положений механизма и графика перемещений выходного звена дан в прил.II.
Литература: 4, с. 638; 5, с. 400; 6, с. 512; 7, с. 256.
9.Кинематическое исследование механизма.
9.1. Задачи и методы кинематического анализа.
Кинематическое исследование механизма заключается в изучении движения механизма без учёта сил, вызывающих это движение. Для этого необходимо решение следующих задач:
а) определение линейных скоростей точек звеньев механизма и угловых скоростей звеньев.
б) определение ускорений точек звеньев механизма и угловых ускорений звеньев.
Определение скоростей и ускорений всех точек механизма производится графоаналитическим методом, т.е. методом планов скоростей и ускорений.
План скоростей (ускорений) представляет собой набор векторов, изображающих абсолютные скорости точек механизма и исходящих из полюса плана скоростей (ускорений). Векторы соединяющие концы абсолютных скоростей точек механизма есть относительные скорости точек механизма. План скоростей (ускорений) всех звеньев механизма это совокупность скоростей всех его звеньев с одним общим центром (полюсом).
Задача определения скоростей и ускорений точек механизма сводится к графическому решению векторных уравнений, которые связывают скорости и ускорения двух каких-либо точек звеньев механизма.
9.2. Построение планов скоростей.
Построение планов скоростей рассмотрим на примере механизма, изображённого на рис. 2.
Рис.2
Звено (АВ) механизма ведущее и совершает равномерное вращательное
движение. Скорость точки (В) звена определится из уравнения: 
; (1) Представим
её графически в виде вектора в масштабе 
(см. рис.3).Направлен вектор 
перпендикулярно звену (АВ) в сторону вращения
звена.
Теперь определим скорость точки (С).Для этого составим систему векторных уравнений (2), используя известную скорость точки (В) и
известную скорость точки (К) (см. рис.2) корпуса механизма, модуль которой равен нулю. 
Скорость точки (С) определится:
(2)
Скорость точки (В) нам известна. Скорость 
движения точки (С) относительно точки (В) есть скорость
вращения точки (С) относительно точки (В), которая направлена перпендикулярно
звену (ВС) (см. рис.2).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.