Линейные преобразования и квадратичные формы: Учебное пособие, страница 7

                                                                 (*)

– однородную систему линейных уравнений с  неизвестными , – нулевой столбец высоты m.

В соответствии с теоремой 3.4  – ранг отображения. Пусть размерность ядра равна . Из свойств множества решений однородной системы уравнений вытекает, что  (доказать самостоятельно, что множество решений системы (*) – линейное подпространство размерности ).

Общее решение системы (*) было представлено в виде (см. линейная алгебра)

, где  – фундаментальная система решений, следовательно ,  – линейная комбинация векторов , т.е.

, координатные столбцы которых  – линейно независимы, следовательно, эти векторы тоже линейно независимы и значит  – базис в , т.е. .

Таким образом,  .

3.3. Изменение матрицы линейного отображения

при замене базисов

Рассмотрим линейный оператор , если в пространствах  и  выбраны базисы ,  соответственно, то  определяется матрицей . Пусть  и  - другая пара базисов в  и  соответственно,  связаны с  матрицами переходов Т и Р, т.е. (см. раздел 1)

В базисах  оператор  имеет матрицу . Как связаны матрицы  и ?

Пусть:

 – образ вектора  при отображении ;

Х, Х' – координатные столбцы вектора  в базисах е, е';

 – координатные столбцы вектора  в базисах . Из раздела 1 известно, что

.

Подставим X, Y в формулу (3.4) и получим:

.

Так как матрица перехода всегда является невырожденной, то . Умножим последнее равенство на матрицу  слева, получим

,  но  , откуда получаем

                                                        (3.5)

- формулу преобразования матрицы линейного оператора при замене базисов.

Из определения отображения  ( – существует единственный)такой, что ; если справедливо и обратное, т.е. каждый  является образом только одного вектора , то отображение  называется взаимно однозначным.

Иначе, если

,  то  , или

  такой, что  .

Теорема 3.6. Отображение  – взаимно однозначно (биективно) тогда и только тогда, когда размерности пространств совпадают и равны рангу отображения .

Доказательство. В этом случае отображение  является и наложением, т.е. rang = т, и вложением, т.е.  (на основании теоремы 3.5).

Определение. Взаимно однозначное отображение называется изоморфизмом.

Если существует изоморфизм на , то  и  называются изоморфными.

Теорема 3.7. Два пространства изоморфны тогда и только тогда, когда их размерности равны. Доказательство (см. теорему 3.3 и теорему 3.5).

Значение теоремы об изоморфизме состоит в том, что линейные пространства могут состоять из чего угодно: столбцов, многочленов, чисел, функций, матриц, направленных отрезков, дынь, арбузов – природа их элементов роли не играет, когда изучаются только свойства, связанные с операциями сложения и умножения на число. Все эти свойства у двух изоморфных пространств совершенно одинаковы. С алгебраической точки зрения два изоморфных пространства тождественны. Если условимся не различать эти пространства, то в силу теоремы 3.3 для каждой размерности найдется только одно линейное пространство.

Пример 3.1. Определить ранг и дефект линейного преобразования, а также найти базисы образа и ядра  при преобразовании .

.

Решение. Пусть в  выбран базис , тогда в этом базисе матрица преобразования  будет иметь вид:

.

По определению вектор  принадлежит образу  при преобразовании  в том и только том случае, когда найдется вектор  такой, что , или в координатной записи по формуле (3.4):

.

Это равенство означает, что образ  совпадает с линейной оболочкой системы векторов , так как . Следовательно, ранг оператора , который совпадает с рангом его матрицы, равен двум. В качестве базиса можно взять любой базис линейной оболочки векторов , например,  – они линейно независимы.

Аналогично вектор  принадлежит ядру тогда и только тогда, когда , или, в координатной записи:

.

Это однородная система линейных уравнений, ранг которой равен двум, значит, она эквивалентна следующей системе:

 , полагая в которой, например, , получаем , т.е. базис ядра состоит из одного вектора .

При этом по теореме 3.5, размерность ядра равна:

.