В США [22] и Европе [24, 29] синтезируют ДСАУ только методом пространства состояний (ПС). О "проблемах" применения этих методов синтеза упомянуто в разделе 8.3. Результаты работ Джонсона и Линдорфа для создания методов синтеза ДСАУ ни вСША ни в Европе просто не оценены.
Наконец, очень разнообразны структуры синтезируемых ДСАУ, что существенно отличает их от аналоговых систем.
Выберем для синтеза ДСАУ следующие структуры:
1. 1. Импульсная система с аналоговым последовательным корректирующим устройством (регулятором) и экстраполятором Э0.
1. 2. Импульсная система с аналоговым последовательным корректирующим устройством (регулятором) и экстраполятором Э1.
1. 3. Импульсная система с аналоговым последовательным корректирующим устройством (регулятором) и эквивалентным экстраполятором Э1.
Дискретные системы первой структуры представлены на рис. 1.11
Рис.1.11.
. Нас интересует разомкнутый контур с ДПФ 
.
2. 1. Цифровая автоматическая система с последовательным дискретным регулятором, экстраполятором Э0 и аналоговым объектом заданной структуры.
2. 2. Цифровая автоматическая система с последовательным дискретным регулятором, экстраполятором Э1 и аналоговым объектом заданной структуры.
2. 3. Цифровая автоматическая система с последовательным дискретным регулятором и аналоговым объектом заданной структуры с эквивалентным экстраполятором Э1
3. 1. Аналого - цифро-аналоговая система с последовательным аналоговым регулятором и аналоговым объектом заданной структуры с экстраполятором Э0.
3. 2. Аналого - цифро-аналоговая система с последовательным аналоговым регулятором и аналоговым объектом заданной структуры с экстраполятором Э1.
3. 3. Аналого - цифро-аналоговая система с последовательным аналоговым регулятором и аналоговым объектом заданной структуры с эквивалентным экстраполятором Э1.
Для каждой структуры ДСАУ нужно иметь "свои" таблицы "Показателей качества", что еще не наработано.
Справка Есть только четыре первоисточника ( естественно, в России) где изложены методики получения \ логарифмических АЧХ и ФЧХ для ДСАУ. Это работы [2], [6], [9, 49].
В работе Л.Т.Кузина [6] изложена методика получения логарифмических характеристик отдельных типовых линейных аналоговых звеньев и их последовательных соединений в плоскости w. Далее, предлагается заготовить твердые шаблоны для логарифмических АЧХ и ФЧХ для всех типовых звеньев и использовать эти шаблоны для решения аналитических задач исследования ДСАУ. Такой способ, предложенный в 60 - е годы прошлого века, уже тогда не был принят для практического применения в силу своей "архаичности ". Тем более, методикой не предусмотрено наличие экстраполяторов в синтезируемых моделях и способов получения асимптотических л. а. х.
В упоминавшейся на этой лекции работе [2] изложены обширные материалы исследований авторов по вычислению логарифмических АЧХ и ФЧХ и асимптотических характеристик ДСАУ. Здесь выполнен детальный анализ погрешностей использования псевдочастотных характеристик ДСАУ в низкочастотной зоне вместо частотных характеристик. По существу в монографии [2] изложена методика использования метода ДС для ДСАУ, но пользоваться ею нельзя из - за отсутствия вспомогательных материалов, необходимых для практических расчетов. Это поясним ниже
В работах В.А. Бесекерского [9], С.М. Федорова и А.П.Литвинова [49], по сути дела, изложен единый способ определения асимптотических псевдочастотных характеристик ДСАУ, поскольку все авторы принадлежат к единой научной школе и часто работали совместно над решением научных проблем.
Далее мы будем придерживаться этих двух[2] и [9] методик, по мере надобности поясняя те наши доработки, которые позволили создать современную версию "модифицированного метода динамического синтеза ДСАУ."
8. 5. Методика вычисления асимптотических логарифмических частотных характеристик ДСАУ в плоскости "w"
8. 5. 1. Разбиение шкалы частот на области низких и высоких
частот
Для синтеза структур 1. 1 - 1. 3 пригодна единая схема модели ДСАУ, рис.1. 11.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.