Общие сведения об изделии. Назначение и условия применения. Технические данные и характеристики. Частотный пуск двигателя с заданным темпом, страница 5

Фазные сигналы опорных синусоид с обмоток 11-12 трхфазного трансформатора TV1 поступают на вход узла фильтров сети. Фильтр сети формирует сигнал сети по амплитуде и по фазе, фильтруя искажения синусоидальных сигналов. Сравнение аналогового сигнала управления с опорными синусоидами и формирование диапазона управления производится не компараторах ДА33, ДА 34, ДА35. .При этом формируются тактовые импульсы управления длительностью 180 эл.градусов, сигхронизированные по перднему фронту с текущим значением угла a.Тактовые импульсы А, В, С дифференцируются по переднему фронту узлом модулятора, формируя сигнал “ДИВ”-дифференцированные импульсы выпрямителя.

Сигнал модулятора “М” представляет собой последовательность двойных узких прямоугольных импульсов(логический ноль) длительностью 00 мкс. В тактовом диапазоне проводимости каждого тиристора формируются две пары импульсов управления через 60 эл.град. Длительность паузы между импульсом управления одной пары составляет 350 мкс.

В режиме малых токов нагрузки “НТ” (нет тока)возникаем вероятность загасания тока в зоне такта. Для исключения режима прерывистых токов сигналом “НТ” ( нет тока) включается автономный генератор (Д28.2 и С76) узких импульсов длительностью @20мкс и скважностью 500..600мкс , которые суммируются с основными импульсами в 120°-диапазоне проводимости тиристоров выпрямителя.Узел формирования 120°-диапазона управления тиристорами выполнен на логических схемах 3И-НЕ ДД45,ДД46 с одновременной модуляцией сигналом “М”.

Выходные сигналы СУВ с коллекторов транзисторов VT11..VT16поступают на входы 6-ти канальной трасформаторной ячейки ЯТ (ЯФС-0524). Выходы ЯТ связаны непосредственно с управляющими переходами силовых полупроводниковых модулей УВ.

Для организации цепи сброса энергии силового дросселя Ld и разряда коммутирующих конденсаторов после аварийной остановки привода организована схема сигнала SL, которая фармируется только после полной остановки электропривлжа о команде “Сброс” защиты. Команда SL блокирует импульсы управления тиристоров +А, -А силового выпрямителя.

Рис 5

2.6. Система управления инвертором.

Система управления инвертором(СУИ) предназначена для формирования импульсов управления каждым из шести тиристоров автономного инвертора тока в соответствии с программой его работы с заданной частотой. Изменение частоты выходных сигналов СУИ, а следовательно, и частоты выходного тока автономного инвертора осуществляется в функции выходного управляющего сигнала системы регулирования.

По шести выходным каналам СУИ формирует импульсные сигналы, распределенные во времени в соответствии с порядком работы тиристоров автономного инвертора.СУИ включает в себя :

-узел задающего генератора: ДА27;

-узел пересчетного колца:ДД33.2; ДД34; ДД35.1; ДД35.2;

-схема формирования диапазона включения тиристоров АИТ: ДД36; ДД37;

-узел модулятора инвертора : ДА26.1; ДД40.2;

-узел усилителей импульсов ДД47; ДД48; VT5..VT10;

Узел задающего генератора является преобразователем “напряжение- частота”, т.е. аналогового сигнала управления в последовательость логических импульсов. Масштаб преобразования устанавливается потенциометром R212. Параметры ЗГ выбраны из расчета : напряжению Ua =4В соответствует частота ЗГ 600Гц. Триггер ДД33.1 делит частоту ЗГ на “2”. Выход Q триггера исплользуется для управления узлом пересчетного кольца.

Прямоугольные 180 эл.град. импульсы триггера дифференцируются по переднему фронту узлом модулятора инвертора .На выходе пересчетного кольца формируются тактовые импульсы управления тиристорами инвертора длительностью 180 эл.град. Частота следования тактовых импульсов соответствует диапазону регулирования выходной частоты инвертора 2..50Гц. Схема формирования диапазона включения тиристоров ограничивает длительность тактовых импульсов пересчета до 120 эл.град и одновременно модулируется сигналом модулятора.