При расчете оценочной функции учитывается направление движения вдоль координатной оси. Если движение осуществляется по направлению оси, то координаты точек подставляются в уравнение с их фактическими знаками ±Х; ±Y. Если движение выполняется против направления оси, то координатам точки меняется знак на противоположный –(±Х); –(±Y).
Например, если Xi = – 5, то при движении по направлению оси X в формулу Fi+1 подставляется Хi = –5. При движении против направления оси подставляется Xi = 5.
Выполнение задания рекомендуется осуществлять в следующем порядке:
1. Построить с соблюдением выбранного масштаба заданную дугу окружности в прямоугольной системе координат ХОY.
2. Определить квадрант системы координат, в которой расположена дуга и задаться направлением ее обхода.
3. По таблице 7 определить оси, вдоль которых будут задаваться шаги перемещения в зависимости от знака оценочной функции.
4. Выполнить расчёт параметров движения для всех точек интерполирования заданной дуги окружности. В начальной точке дуга оценочная функция Fi = 0. Для определения оценочных функций в последующих точках пользоваться выражениями
Fi+1 = Fi + 2Xi + l и Fi+1 = Fi + 2Yi + l.
Расчет свести в таблицу.
5. Построить на графике заданной дуги расчетную траекторию движения рабочего органа станка.
Погрешность интерполяции по МОФ не превышает заданного значения дискретности. Важным достоинством МОФ являются простота стыковки с шаговым электроприводом и небольшая требуемая разрядность устройства ЧПУ, определяемая максимальными значениями координат при заданной дискретности.
Недостатки МОФ заключаются в сравнительно небольшой контурной скорости, что определяется ценой шага и быстродействием устройства ЧПУ, а также в необходимости преобразования унитарного кода для связи устройства ЧПУ с циклическими датчиками положения типа вращающегося трансформатора и индуктосина.
Метод оценочной функции используется в устройствах ЧПУ типа Н-33, Н-55 и др.
Построить траекторию движения рабочего органа станка при использовании интерполятора, построенного по МОФ, совмещенную с выходными импульсами унитарного кода по каждой координате. Пояснить ход расчетов. Приращения координат даны в таблицах 8 и 9.
|
Последняя цифра зачетной книжки |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Радиус дуги, R мм |
11 |
10 |
12 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
9 |
12 |
|
Направление обхода дуги |
По часовой стрелке |
Против часовой стрелки |
||||||||
|
Предпоследняя цифра зачетной книжки |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Номер квадранта |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
1. Петренко, Ю. Н. Системы программного управления технологическими комплексами : учеб. пособие / Ю. Н. Петренко. – Минск :
ПИОН, 2002. – 300 с.
2. Ильин, О. П. Системы программного управления производственными установками и робототехническими комплексами / О. П. Ильин. – Минск : Выш. шк., 1988. – 285 с.
3. Гжиров, Р. И. Программирование обработки на станках ЧПУ : справочник / Р. И. Гжиров, П. П. Серебреницкий. – Ленинград : Машиностроение, 1990. – 588 с.
Содержание
Преобразование программной информации. Интерполяторы ..............3
Линейная интерполяция по методу оценочной функции ....................12 Круговая интерполяция по методу оценочной функции..............................19
Литература ...............................................................................................25
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.