Уравнение равновесия поршня гидроцилиндра. Расчет основных размеров гидроцилиндра и подачи насоса. Определение расходов рабочей жидкости в гидравлических линиях системы гидропривода, страница 8

Единственный из имеющихся источников, содержащий информацию, по­зволяющую сделать выбор гидрораспределителя - это [20]. Правда, в приведен­ной в нем на с. 74 и 75 таблице 4.3 "Исполнения аппаратов по гидросхемам" гидрораспределители 4/2 отсутствуют. Но там приведены различные распреде­лители 4/3, т.е. трехпозиционные распределители, отличающиеся от двухпозиционных наличием дополнительной средней позиции, в которой возможна оста­новка гидродвигателя.

Фактический справочный материал, имеющийся в [20], существенно больше, чем в других доступных источниках, но он тоже весьма ограничен -таблица 4.4 и рисунок 4.3, на котором даны зависимости полных потерь давле­ния от расхода масла в распределителях разных типов только для двух схем 34 и 64. Допустим, что одна из них (пусть это будет схема 34) соответствует заданию, т.е. среднее положение золотника при работе распределителя не используется.

Выбранный гидрораспределитель должен обеспечивать требуемые расхо­ды в его каналах как со стороны нагнетания, так и слива

Qр = Qн = Qр ,

а его номинальное давление должно удовлетворять условию

 рр.ном  ≥ рнас

Полные потери давления в распределителях, представленных для схем 34 и 64 в [20] — таблица 4.4 на с. 78, 79, - в зависимости от расхода масла опреде­ляются по их характеристикам, приведенным там же - рис. 4.3 на с. 77. Макси­мальный исследованный расход жидкости через распределитель также опреде­ляется по соответствующей характеристике. Причем полные потери давления в распределителе представляют собой сумму потерь давления при течении одного и того же расхода масла по обоим его каналам - с. 76, 77 в [20]. С учетом этого потери давления в каждом канале будем принимать равными половине полных потерь давления в распределителе.

Тип и марку гидрораспределителя (схема 34), отвечающего условиям рас­сматриваемого задания, выбираем по большему расходу в его каналах. Это рас­ход со стороны нагнетания, который равен расходу в напорной гидролинии, т.е. расходу, обеспечивающему выполнение гидроцилиндром необходимой полез­ной работы,

Qр.н = Qн = Qр = 4,091 • l0-3 м3 = 245,46 л/мин .

Номинальное давление этого распределителя, как уже упоминалось, должно быть не меньше давления насоса

рр.ном  ≥ рнас =2,5 Мпа.

Исходя из приведенных в [20] на рис. 4.3 характеристик, условиям, приве­денным выше, удовлетворяют распределители РХ10, B10, P102. Целесообразно взять РХ10, обеспечивающий среди них наименьшие потери давления. Номи­нальное давление этого распределителя составляет 32 МПа - см. таблицу 4.4 на с. 78 в [20].

При расходе рабочей жидкости Qр.н =49,08 л/мин = 0,818·10-3 м3 пол­ные потери давления в распределителе РХ10

Δр'р=0,58 МПа = 0,58·106 Па.

Следовательно,

  Δрр.н  = 0,5 · 0,58 · 106 = 290000 Па = 0,29 · 106 Па.

Для сливного трубопровода (Qp.сл =Qсл = 0,394 · 10-3 м3 = 23,64 л/ мин) потери давления в распределителе определяются по этому же рисунку

Δр''р = 0,12 МПа = 120000 МПа .

Следовательно,

Δрр.сл  =0,5 Δр''р

Δрр.сл  = 0,5 · 120000 = 60000 Па .

Согласно характеристике распределителя максимальный исследованный расход жидкости через него составляет около 65 л/мин .

4.12 Дроссели позволяют изменять расход масла, проходящего через гид­ролинию, устанавливать желаемую связь между пропускаемым расходом и пе­репадом давления до и после дросселя.

Типоразмер дросселя выбирают но расходу масла в гидравлической линии, где он установлен. Его номинальное рабочее давление при этом должно превы­шать возможное максимальное давление в гидролинии.

При выборе типоразмера дросселя следует пользоваться представленной в [20] на с. 146, 147 таблице 5.13 "Основные параметры дросселей и регуляторов расхода".

По схеме задания дроссель установлен в сливной гидролинии. Следова­тельно, проходящий через него расход масла - Qдр =Qсл = 0,394 · 10-3 м3 = 23,64 л/ мин. Согласно таблице 5.13 этот расход обеспечивается дросселями МПГ 55-22 и МПГ 55-32, имеющими максимальный расход масла 25 л/ мин = 0,417 · 10-3 м3 и номинальное рабочее давление 20 МПа .

Перепад давления в дросселе (минимальный) или потери давления на нем

 


Δрдр.min  =0,2 МПа = 200000 Па .

Поскольку характеристик дросселей, аналогичных рассмотренным в п. 4.12 характеристикам гидрораспределнтелей, или каких-либо других данных, касающихся перепада давления в дросселе, в [20] не приводится, то принимаем

Δрдр.сл  = Δрдр.min  = 200000 Па .

 4.13 Фильтры обеспечивают в процессе эксплуатации объемного гидро­привода необходимую чистоту масла, работая в режимах полнопоточной или пропорциональной фильтрации во всасывающей, напорной или сливной гидро­линиях.

Типоразмер фильтра выбирается по расходу масла в сливной гидролинии, где он установлен (см. рисунок 1 в [7]). При этом учи­тываются требования к номинальной тонкости фильтрации рабочей жидкости, необходимой для обеспечения работоспособности выбранного насоса и других узлов гидропривода.

Информацию о номинальной тонкости фильтрации рабочей жидкости, не­обходимой для обеспечения работоспособности объемных насосов разных типов и других узлов гидропривода, содержит таблица 8.2, приведенная на с. 296 в [20]. Расход масла в сливной гидролинии в рассматриваемом задании, т.е. и че­рез фильтр, Qф =Qсл = 0,394 · 10-3 м3 = 23,64 л/ мин. Согласно таблице 8.6, приведенной в [20] на с. 301, номинальный расход Qф нои = 25 л/мин = 0,417·10-3 м3/с имеют два фильтра с номинальным давлением рф.ном = 0,63 МПа  и номинальным перепадом (потерей) давления  Δ рф.ном = 0,1 МПа = 100000 Па :

- фильтр типоразмера ФС , обеспечивающий номинальную тонкость фильтрации 40 мкм;

- фильтр типоразмера ФС  , обеспечивающий номинальную тонкость фильтрации 25 мкм.

Выбираем ФС, поскольку среди узлов гидропривода, требующих номинальную тонкость фильтрации 25 мкм, есть, в частности, гидроцилиндр.