Рис 1.4. Механизмы первого класса
|
,
если свободные элементы присоединить к стойке (рис. 1.5 б). В этом случае
группа превращается в ферму.
Для групп Ассура характерно определенное соотношение между числом звеньев и кинематических пар для групп только с одноподвижными парами
, т.е.
На рис. 1.5 представлены механизмы, образованные подсоединением к механизму 1-ого класса и стойке групп Ассура.
Рис. 1.5 Порядок образования механизмов.
Поскольку WГР = 0, степень подвижности механизма равна числу начальных (ведущих звеньев) или числу механизмов 1-ого класса. Например, для механизмов, представленных на рис. 1.5 а и б, W=1+0=1. При двух механизмах 1-ого класса и одной присоединенной группе (рис. 1.7 в) W=1+0+1=2.
Класс группыопределяется наивысшим по классу контуром, входящим в ее состав.
Класс контура зависит от числа кинематических пар, входящих в контур.
Порядок группы определяется
числом свободных элементов, количеством внешних кинематических пар, которыми
группа присоединяется к механизму.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.