Строение механизмов, основные понятия и определения, страница 11

Ниже будут продемонстрированы алгоритмы расчетов, разработанных для отдельных групп Ассура используемых при кинематическом и силовом анали­зе механизмов.

Пассивные связи. Иногда при разработке конструкций механизма в схему для увеличения его жесткости или устранения неопределенности движения звень­ев в некоторых положениях в кинематическую схему включают дополнитель­ные звенья, которые фактически не оказывают влияния на его кинематику. Например, на рис. 1.7 а представлен сдвоенный параллелограмм, в схему ко­торого введено дополнительное звено CD=AB (ОА = BE, AC = CD). По фор­муле Чебышева имеем: .

В действительности W=1, т.к. дополнительное звено в силу особого выбора размеров звеньев (фигуры ACDB и ОАВЕ являются параллелограммами) не налагается новых связей. Такие звенья и кинематические, которые они обра­зуют, называют пассивными условиями связи.

Лишние степени свободы.  У кулачкового механизма (рис. 1.7 б) по форму­ле Чебышева , хотя движение толкателя 3 полностью определяется движением кулачковой шайбы 1. Лишняя степень свободы появилась из-за возможности произвольного вращения ролика 2 во­круг своей оси. Она не влияет на кинематику толкателя. Введение в конструк­цию ролика обусловлено необходимостью уменьшить трение, а, следователь­но, и износ высшей кинематической пары.

При решении задач структурного, кинематического и точностного анализа механизмов с высшими парами, а также выявления в них степеней свободы используют прием условной замены высшей пары кинематической цепью с низшими парами. Механизм, полученный в результате замены, называют заменяющим.

Условием замены является структурная (степени свободы исходного и заменяющего механизмов одинаковы) и кинетическая (сохранение относительного движения звеньев, составляющих высшую пару) эквивалентность.