Строение механизмов, основные понятия и определения, страница 10

На рис. 1.6 представлены группы Ассура различных классов. Звеньями этих групп образованны контуры:

в группе ABC (рис.1.10 а) – контур АВ или ВС содержит 2 кинематические пары, следовательно, является контуром 2–ого класса;

в группе ABCDEF (рис.1.10 б) – контур BCD 3 – его класса;

в группе ABGDEF (рис. 1.10 в) – контур BCEF 4 – ого класса;

в группе ABCDEFGHKLMN (рис 1.10 г) можно отыскать два контура 5–ого класса BCDEF и DGLNH, которые содер­жат по 5 кинематических пар.

Сочетание чисел n = 2 и р₁ = 3 характерно для структурных групп 2–ого класса, сочетание n = 4, р₁ = 6 при наличии трех поводков и одного базисного звена – для групп 3–ого класса.

В практике синтеза механизмов наибольшее распространение получили группы 2-ого класса. В зависимости от числа и взаимного расположения вращательных и поступательных кинематических пар различают 5 видов структурных групп 2–ого класса (см. табл. 1.3).

 Таблица 1.3

Виды групп Ассура 2-ого класса