Строение механизмов, основные понятия и определения, страница 13

5.4. Определить класс, вид и порядок каждой отсоединенной группы, а так же класс механизма.

Пример: Произвести структурный анализ механизма толкателя.

Механизм плоский, n = 5, р₁ = 7

(шесть вращательных пар и одна поступа­тельная), p₂=0,  

					W=1
			W=0
	W=0

 

Механизм 1 класса

Группа 2 класса 1 вида 2 порядка

Группа 2 класса 2 вида 2 порядка