Передние и задние крышки силового пневмоцилиндра и пневмодепферов изготавливаются из оловянной бронзы БрОС10Ф1 ГОСТ 613-79, которая облегчает скольжение для штока и поршня. Обработкой данного сплава является гомогенизация до твердости HB 200, улучшая однородность свойств сплавов. Качество внешней поверхности Ra 5, внутренней–Ra 1.25, мехобработкой является чистовое точение.
Уплотнительное кольцо передних и задних крышек силового пневмоцилиндра и пневмодемпферов изготовлено из материала - полистирол УЛМ-03Л.
Поршень изготавливается хромированной стали Ст 40Х ГОСТ 4543-71. Термообработкой является нормализация до твердости НВ250. Качество внешней поверхности Ra 0.65. Отклонение от цилиндричности 40 мкм. Отклонение торцов от перпендикулярности – 10мкм. Качество внутренней поверхности Ra0.3. Способ гальванопокрытия является внешнее хромирование. Мехобработкой поверхности является чистовое шлифование.
Уплотнительное кольцо поршня изготавливается из материала - полистирол УЛМ-03Л.
Опора качения изготавливается из оловянной бронзы БрОС10Ф1 ГОСТ 613-79, которая облегчает скольжение для призматической направляющей.
Материал призматической направляющей - хромированная сталь Ст 40Х ГОСТ 4543-71 выбирается из расчета на изгиб. Мехобработка частей направляющей, на которые надеваются подшипники является чистовое фрезерование. Качество внешней поверхности поверхностей является Ra 2.5. Качество торцевой поверхности Ra 2.5. Обеспечить посадку с натягом по шестому квалитету точности - k6. Мехобработкой поверхностей, на которые насаживаются опоры является чистовое шлифование. Качество этих поверхностей является Ra 0.63. Термообработкой является нормализация с твердостью на выходе НВ 250. Отклонение от плоскостности сторон 30 мкм. Отклонение от цилиндричности является 4 мкм. Отклонение от перпендикулярности торцов к основной поверхности направляющей является 3 мкм.
Корпус регулируемого упора выполнен из хромированной стали Ст 40Х ГОСТ 4543-71. Способ гальванопокрытия – внешнее хромирование. Все крепления изготовлены из Ст30. Термообработкой является нормализация с твердостью на выходе НВ 300.
Данный модуль подвижности разработан для пневматических роботов агрегатно-модульного типа. Все варианты сопряжения с другими модулями учтены и выполнены в виде резьбовых соединений для монтажа, а также соединение с использованием фланца.
Применен универсальный тип конструкции модуля, который используется в виде стандартного из-за универсальности сопряжения. Простота конструкции позволяет проводить лёгкий монтаж и эксплуатацию, а также в случае необходимости ремонт и замену необходимых составляющих модуля.
Применено крепление составных частей. Разработаны термическая и механическая обработки. Виды термической обработки, используемые для конструкции этого модуля: нормализация и гомогенизация. Виды механической обработки, примененные для данного модуля: чистовое фрезирование, чистовое точение, чистовое шлифование. Применены способы гальванопокрытий всех основных конструкций: внешнее оксидирование конструкционных сталей, хромирование стали 45, анодирование алюминия. Учтены отклонения действительных размеров от номинальных. Учтено отклонение формы поверхностей от номинальной. Применены необходимые посадки и уплотнения.
1. ГОСТ 6540–68 Гидроцилиндры и пневмоцилиндры. Ряд основных параметров. – Введен в действие, 01.07.1969, в замен ГОСТ 6540-64.- официальное издание, М.: Издательство стандартов, 1984.-7с
2. ГОСТ 15608–81 Пневмоцилиндры поршневые. Технические условия. - Введён в действие, 01.01.1983, в замен ГОСТ 15608-70.-М.: ИПК Издательство стандартов, 1997.-31с.:ил
3. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / под ред. Герц Е. В. – М., Машиностроение, 1981г. – 408 с.
4. Егоров О.Д.// Механика и конструирование роботов: Учебник.- М.: Изд.-во «СТАНКИН», 1997.-510с.: ил. 278 .
5. Проектирование манипуляторов ПР и РТК: Учеб. Пособие для студ. Вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»// С.Ф. Бурдаков, В.А. Дьяченко, А.Н. Тимофеев – М.: Высш. Шк., 1986, - 264 с.: ил.
6. Промышленные роботы в машиностроение: Альбом П81 схем и чертежей: Учебное пособие для технических вузов// Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева – М. Машиностроение, 1986 – 140 с.: ил
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.