Разработка модуля горизонтального выдвижения на основе пневмопривода. Выбор конструктивно-компоновочной схемы, страница 6

Данное соединение обеспечивает  грубую регулировку диапазона перемещения модуля, посредством передвижения корпуса упора по  вспомогательной призматической направляющей. В качестве упора в этой конструкции выступает стопорный болт, который крепится к телу двумя гайками, одна из которых используется для регулировки длины упора, т.е обеспечивает точную регулировку перемещения модуля, а другая выступает в качестве контргайки для предотвращения самооткручивания соединения. При этом обеспечивается точный ход.  

Для обеспечения плавности торможения и смягчения удара применяются два односторонних пневмодемпфера идентичной конструкции, которая представлена  на рис. 7.

Рисунок 7 - Пневмодемпфер

Шток пневмодемпфера (1), взаимодействующий с упором, является амортизатором за счет пневмоподушки образующейся в полости, запитываемой воздухом из атмосферы. Возврат осуществляется за счет пружины сжатия. Пневмодемпферы предотвращает поломку поверхностей модуля. Пневмодемпфер крепится к корпусу призматической направляющей болтовым соединением. При установке обеспечивается расстояние от штока пневмодемпферов до упоров, для их взаимодействия. Модуль горизонтального выдвижения крепиться к модулю подъема стыковочной пластиной и болтовым соединением. Пластина крепится к ногам пневмоцилиндра шпилечным соединением.

6.   СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЕМ.

6.1. Пневматическая схема модуля.

Пневматическая схема модуля изображена на рис.8.

Рис.8. Пневматическая схема модуля горизонтального выдвижения

Пневматическая схема управления модулем горизонтального выдвижения состоит из:

1)  блока подготовки воздуха (БПВ), который включает в себя:

вентиль (В) КЧ18П2 ГОСТ 18722-73, обеспечивающий подключение-отключение пневмосети от магистрали; фильтр-влагоотделитель (ФВ) П-МК01.06 ГОСТ 17437-81, обеспечивающий очистку воздуха от загрязняющих частиц, снижение влажности воздуха; регулятор давления (РД) РД4М ГОСТ 12678-80, обеспечивающий настройку и стабилизацию давления воздуха; манометр (М) ДМ 101-5МПА-1.5ТУ ГОСТ 2405-88, обеспечивающий визуальный контроль давления сжатого воздуха; маслораспылитель (МР) ПМК06.06 ГОСТ 17752-81, обеспечивающий подпитку воздуха маслом для смазки трущихся деталей пневмоконструкции.

2)  Пневмораспределителя (ПР) 4/2 П-Р04П ГОСТ 1861-73

3)   Пневмоцилиндра 1121 025х020х08 У2  ГОСТ 15608-81

4)   Обратных клапанов (ОК1,ОК2, ОК3, ОК4) ПО-3-1 ГОСТ 27477-87

5)   Дросселей (ДР1, ДР2, ДР3, ДР4) П-К 308-11 ГОСТ 18468-79

6)  Двух пневмодемпферов одностороннего действия (ПД1, ПД2) 1121 012х010х04 У2 ГОСТ 15608-81

7)   Двух регулируемых упоров (РУ1, РУ2), крепящихся на призматическую направляющую и один кроме этого на шток пневмоцилиндра.

6.2. Описание работы пневмосистемы.

При прямом ходе поршня воздух идет из блока подготовки воздуха (БПВ) в пневмораспределитель (ПР), в положении показанном на схеме, и  через параллельно включенные обратный клапан (ОК1) и дроссель (ДР1) поступает в левую-поршневую полость пневмоцилиндра (ПЦ). Одновременно с этим воздух из правой камеры через дроссель (ДР2) и пневмораспределитель (ПР) опорожняется в  атмосферу. При этом осуществляется прямой ход  движения поршня, т.е движение справа налево.