Проектирование двухступенчатого планетарного редуктора (максимальный момент на тихоходном валу - 3500 Нм, частота вращения - 72 об/мин), страница 4

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

XIII.  Приведенная радиальная нагрузка:

Тихоходная ступень:

Здесь параметры  приняты в соответствии с рекомендациями методического указания.

Быстроходная ступень:

Здесь параметры  приняты в соответствии с рекомендациями методического указания.

XIV.  Расчетное значение динамической грузоподъемности подшипников:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

XV. По найденным значениям  и  из справочника подбираем подшипники радиально роликовые тип 7000:

Тихоходная ступень:

Подшипник радиально роликовый 7207 ГОСТ 27365-87 с параметрами:

Геометрические параметры выбранного подшипника:

Быстроходная ступень:

Подшипник радиально роликовый 42305 ГОСТ 8328-57 с параметрами:

Геометрические параметры выбранного подшипника:

XVI.  Определение конфигурации щек водила:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:


XVII.  Основные расчетные параметры:

Условное обозначение

Размерность

Тихоходная ступень

Быстроходная ступень

р

3,32

4,52

za

25

25

zg

29

44

zb

83

113

Ta, [Нм]

777,78

175,18

m, [мм]

3,5

2

(d)aF, [мм]

54,9

33,6

(dw)aH, [мм]

66,63

39,36

(d)¢ank, [мм]

869,16

48,47

bw, [мм]

26

18

(d)a, [мм]

87,5

50

(d)g, [мм]

101,5

88

(d)b, [мм]

290,5

226

(da)a, [мм]

94,5

54

(da)g, [мм]

108,5

92

(da)b, [мм]

284,375

222,5

(df)a, [мм

78,75

45

(df)g, [мм]

92,75

83

(df)b, [мм]

299,25

231

aw, [мм]

94,5

69

D¢, [мм]

73,91

69,74

Fr, [кН]

6,1

2,45

P, [кН]

9,5

3,8

Срасч, [кН]

31

19

Тип подшипника качения

7207

42305

dxDxB

30х72х27

25х62х17

С, [кН]

39,3

22,6

n, [мин-1]

6300

8000

bg, [мм]

34

22

Таблица 6


6. ПРОЕКТИРОВОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ

I.  Диаметры консольных участков входного (быстроходного) и выходного (тихоходного) валов приближенно можно рассчитать по формуле:

, где

- допускаемое значение касательных напряжений, ;

Т - крутящий момент, передаваемый валом [Нм].

Результаты расчета представлены в таблице 7:

Тихоходная ступень

Быстроходная ступень

Крутящий момент Т, [Нм]

3500

175,18

Марка материала

сталь 40 Х

сталь 25 ХГМ

Сопротивление разрыву , [МПа]

750

1100

, [МПа]

dК,[мм]

Принимаем dК=90 мм

Принимаем dК=30 мм

Таблица 7


7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ БЫСТРОХОДНОГО ВАЛА

I.Расчет сил, действующих на вал:

Силу, действующая на опору основного звена:

где  - угол зацепления зубчатого колеса в торцевом сечении;

Та – крутящий момент зубчатого колеса;

W - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами, с числом сателлитов равным 3, принимаем W=1,05 (ч.1, п. );

υ – коэффициент, учитывающий влияние сочетания погрешностей изготовления и монтажа. В практических расчетах применяем υ=0,8.

Со стороны муфты на вал действует радиальное усилие, нагружающее вал, принимаемое равным:

, где FtМ - окружное усилие, девствующее на пальцы муфты и определяемое из следующего соотношения:

Определение радиальных составляющих реакций опор и построение эпюр изгибающего и крутящего моментов:


II.  Из эпюр изгибающего момента и крутящего момента предположительно выделяем два опасных сечения вала: сечения I-I и II-II.(см.рис.1)

В сечении I-I концентратором напряжения является канавка, а также изгибающий момент значительной величины и крутящий момент.