Проектирование двухступенчатого планетарного редуктора (максимальный момент на тихоходном валу - 3500 Нм, частота вращения - 72 об/мин), страница 3

Тихоходная ступень:

Уточнение относительной ширины зубчатого венца солнечного колеса:

Быстроходная ступень:

Уточнение относительной ширины зубчатого венца солнечного колеса:

XV. Обоснование выбора марки стали и ее термообработки для колеса b:

Тихоходная ступень:

Величина контактных напряжений в зацеплении «g-b», МПа:

Требуемая для этого уровня напряжений твердость поверхностей зубьев колеса b HB:

Действующие максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса d, МПа:

Необходимая для этого уровня напряжений твердость сердцевины зубьев, HB:

Для центрального колеса b выбираем сталь 40Х ГОСТ 4543-75, термообработка улучшение до HB (290-350).

Быстроходная ступень:

Величина контактных напряжений в зацеплении «g-b», МПа:

Требуемая для этого уровня напряжений твердость поверхностей зубьев колеса b HB:

Действующие максимальные напряжения изгиба в зубьях колеса d, МПа:

Необходимая для этого уровня напряжений твердость сердцевины зубьев, HB:

Для центрального колеса b выбираем сталь 40Х ГОСТ 4543-75, термообработка улучшение до HB (280-310).


XVI.  Таблица окончательных значений параметров:

Параметры

Тихоходная ступень

Быстроходная ступень

19

20

65

88

23

34

3,421

4,4

2,3%

0,9%

4,10

3,98

3,90

3,80

3,55

3,58

588,2 МПа

588,2 МПа

441,2 МПа

441,2 МПа

66,5 мм

40 мм

227,5 мм

176 мм

80,5 мм

68 мм

u

1,21

1,7

m

3,5 мм

2 мм

43 мм

26 мм

0,647

0,650

590,7 МПа

520,8 МПа

290 HB

251 HB

239 МПа

290 МПа

218 HB

281 HB

Материал

40Х

40Х

Таблица 5


5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА ИЗ УСЛОВИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ПОДШИПНИКОВ САТЕЛЛИТОВ

I.  Определение минимального диаметра сателлита, обеспечивающего работоспособность встроенного подшипника.

Тихоходная ступень:

При расчете эквивалентное число миллионов оборотов подшипника принимаем:

Быстроходная ступень:

При расчете эквивалентное число миллионов оборотов подшипника принимаем:

II.  Корректировка зубчатых колес, поскольку :

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

III.  Модуль зацепления:

Их оставляем без изменений по сравнению с предыдущими разделами:  и .

IV.  Диаметр центрального колеса a:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

V.  Числа зубьев центрального колеса a:

Тихоходная ступень:

Принимаем большее ближайшее значение

Быстроходная ступень:

Принимаем большее ближайшее значение

VI.  Расчет числа зубьев  и :

Тихоходная ступень:

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=36

Быстроходная ступень:

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=46

VII.Корректировка рабочей ширины колес:

Поскольку , то используем следующую формулу для корректировки ширины колес:

Тихоходная ступень:

Так как , принимаем

Принимаем

Быстроходная ступень:

Так как , принимаем

Принимаем

VIII.  Окончательно:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

IX.  Определение основных диаметров колес планетарной системы:

Тихоходная ступень:

делительный диаметр:

диаметр окружности выступов:

диаметр окружности впадин:

межосевое расстояние:

Быстроходная ступень:

делительный диаметр:

диаметр окружности выступов:

диаметр окружности впадин:

межосевое расстояние:

Проектирование водила:

X.  Минимальная толщина обода, обеспечивающая изгибную прочность сателлита:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

XI.  Диаметр отверстия под подшипник:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

XII.  Радиальная нагрузка, воспринимаемая наиболее нагруженной опорой сателлита: