Проектирование двухступенчатого планетарного редуктора (максимальный момент на тихоходном валу - 3500 Нм, частота вращения - 72 об/мин), страница 2

При плавающем центральном колесе b :

Принимаем коэффициент, учитывающий динамические нагрузки,

IX.  Расчет начального диаметра шестерни (центрального колеса a)

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

X.  Расчет диаметра сателлита и центрального колеса:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

Результаты расчета размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия контактной прочности активных поверхностей зубьев сведены в следующую таблицу:

Параметры

Тихоходная

ступень

Быстроходная

ступень

Параметры

Тихоходная

ступень

Быстроходная

ступень

177,4

1013,3

u

1,25

1,72

50,7

196,2

0,18

0,15

47,4

228,1

0,63

0,666

1,00

1,00

1,03

1,05

1,00

1,00

1,15

1,25

1,18

1,00

1,18

1,30

1092,5

1092,5

66,63

39,63

1289,2

1092,5

83,29

67,70

1092,5

1092,5

233,21

174,76

259,3

58,4

1,1

1,1

Таблица 4


4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА ИЗ УСЛОВИЯ ИЗГИБНОЙ ПРОЧНОСТИ ЗУБЬЕВ

I.  Эквивалентное время:

II.  Эквивалентные числа циклов нагружения колес:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

III.  Коэффициенты долговечности:

Тихоходная ступень:

Так как

Быстроходная ступень:

Так как

IV.  Расчет допускаемых напряжений

Твердость при нитроцементации стали 25ХГМ 57-63 HRC, табл. 2.6 [6]. Солнечное колесо a и сателлиты g изготовлены из стали 25ХГМ с термообработкой - нитроцементация, следовательно:

Тихоходная ступень:

Для колеса b марка стали, и ее термообработка будет определена в конце данного расчета.

где  - коэффициент, учитывающий реверсивность приложения нагрузки к зубу.

Принимаем

Быстроходная ступень:

Для колеса b марка стали, и ее термообработка будет определена в конце данного расчета.

где  - коэффициент, учитывающий реверсивность приложения нагрузки к зубу.

Принимаем

V.  Подбор числа зубьев:

Тихоходная ступень:

Принимаем , тогда

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=26

Быстроходная ступень:

Принимаем , тогда

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=30


VI.  Величины коэффициентов формы зубьев колес планетарного ряда

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

VII.Величины отношений :

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

VIII.  Расчетный момент на шестерне:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

IX.  Величину относительной ширины шестерни оставляем той же:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

X.  Величина коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине венцов и среде сателлита:

Тихоходная ступень:

По рис. 6.16, с.131 [6] находим

При плавающем центральном колесе a :

Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, выбираем из табл. 2.8[6]:

Быстроходная ступень:

По рис. 6.16, с.131 [6] находим

При плавающем центральном колесе b :

Коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, выбираем из табл. 2.8[6]:

XI.  Делительный диаметр шестерни:

Тихоходная ступень:

Быстроходная ступень:

XII.  Предварительное значение модуля:

Тихоходная ступень:

Принимаем m=3,5 мм по СТ СЭВ 310-75

Быстроходная ступень:

Принимаем m=2 мм по СТ СЭВ 310-75

XIII.  Проведение корректировки чисел зубьев колес так как:

Тихоходная ступень:

 больше

Назначаем , тогда

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=28

Определение делительных диаметров по формуле :

Быстроходная ступень:

 больше

Назначаем , тогда

Округляем до ближайшего целого, четного числа N=36

Определение делительных диаметров по формуле :

XIV.  Скорректированная ширина венцов. Так как , то пользуемся формулой (11.16):