1.
Задание № 1
Задание: Заданная структурная схема гидродвигателя. Найти общую передаточную функцию системы. |
Ответ: |
Решение: Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена.
2. Проводим преобразование звеньев, соединенных последовательно:
|
2.
Задание № 2
Задание: Задана структурная схема следящего привода. Найти общую передаточную функцию системы. |
Ответ: |
Решение: Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена. Структурная схема содержит звенья, охваченные обратной связью. Для ее превращения используем правило для звеньев, охваченных обратной связью, по которому общая передаточная функция определяется как отношение, в числителе котрого, передаточная функция прямой цепи, а в знаменателе – единица, к которой прилагается множество передаточной функции прямой цепи и передаточной функции обратной связи.
|
3.
Задание № 3
Задание:
Определить передаточную функцию всей системы. |
Ответ: |
Решение: Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена. 1. Превратим звенья, охваченные обратной связью
2. Общая передаточная функция определяется как произведение отдельных передаточных звеньев.
Таким
образом, |
4.
Задание № 4
Задание:
|
Ответ: |
Решение: Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена. 1. Превратим звенья, охваченные обратной связью
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
2. Общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.
|
5.
Задание № 5
Задание: Задана структурная схема гидроусилителя и передаточные функции отдельных звеньев. Определить общую передаточную функцию.
|
Ответ: W(S)= W1(S)* W2(S)* W3(S)/(1+ W1(S)* W2(S)* W3(S)) |
Решение: 1. Звенья последовательных соединений заменяем одним звеном, при этом их общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.
В2. Определяем передаточную функцию звеньев, которые охвачены обратной связью.
W(S)= Общая функция имеет видW(S)= W1(S)* W2(S)* W3(S)/(1+ W1(S)* W2(S)* W3(S))
|
6.
Задание № 6
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.