Задания № 1-45 ректорского контроля по дисциплине "Теория автоматического управления" (с ответами), страница 2

Задание: Задана структурная схема системы и периодические функции звеньев. Определить общую передаточную функцию системы.

Ответ:

Решение:

1. Заменяем два последовательно соединенных звена одним.

2. Определяем передаточную функцию звеньев, которые охвачены обратной связью

3. Подставляя промежуточные результаты, получаем:

Задание:

Задана структурная схема и передаточные функции звеньев. Определить общую передаточную функцию системы.

X(S)                                                             Y(S)

Ответ :

Решение:

1.  Определяем передаточную функцию звеньев, охваченных обратной связью.

С учетом выполненных преобразований получаем структурную схему.

    X(S)                                              S)

Определяем передаточную функцию двух звеньев, соединенных последовательно.

Общая передаточная функция имеет вид:

Задание:

Задана структурная схема САУ и передаточная функция отдельных звеньев.  Определить общую передаточную функцию системы.

Ответ :

Решение:

1.  Определение передаточной функции для цепи, в которую входят последовательно соединенные звенья.

Подставив значения передаточных функций получим:

2.  Определение передаточной функции для звеньев, охваченных обратной связью.

Подставив значение , получим:

Задание:

Существует схема гидравлического усилителя (рис.1), который имеет однотактную характеристику (рис.2). Нужно разработать схему гидравлического усилителя, который имеет двухтактную характеристику (рис.3) и позволяет получить возможность работы в двух направлениях.

Ответ  :