Задания № 1-45 ректорского контроля по дисциплине "Теория автоматического управления" (с ответами)

Задание:

Заданная структурная схема гидродвигателя. Найти общую передаточную функцию системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена.

1. Проводим преобразование звена, которое охвачено обратной отрицательной связью:

2. Проводим преобразование звеньев, соединенных последовательно:

Задание:

Задана структурная схема следящего привода. Найти общую передаточную функцию системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена. Структурная схема содержит звенья, охваченные обратной связью.

Для ее превращения используем правило для звеньев, охваченных обратной связью, по которому общая передаточная функция определяется как отношение, в числителе котрого, передаточная функция прямой цепи, а в знаменателе – единица, к которой прилагается множество передаточной функции прямой цепи и передаточной функции обратной связи.

Задание:

Задана структурная схема следящего гидропривода. 

Определить передаточную функцию всей системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена. 1. Превратим звенья, охваченные обратной связью

2. Общая передаточная функция определяется как произведение отдельных передаточных звеньев.

Таким образом,                   .

Задание:

Задана структурная схема САУ. Определить передаточную функцию всей системы:

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена.

1. Превратим звенья, охваченные обратной связью

2. Общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.

.

Задание:

Задана структурная схема гидроусилителя и передаточные функции отдельных звеньев. Определить общую передаточную функцию.

Ответ: W(S)= W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)/(1+ W₁(S)* W₂(S)* W₃(S))

Решение:

 1. Звенья последовательных соединений заменяем одним звеном, при этом их общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.

	W1(S)
			W2(S)

W₁₂₃(S)=W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)

В2. Определяем передаточную функцию звеньев, которые охвачены обратной связью.

W(S)=

Общая функция имеет вид

W(S)= W₁(S)* W₂(S)* W₃(S)/(1+ W₁(S)* W₂(S)* W₃(S))