Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів. Огляд існуючих конструкцій та обґрунтування вибраної схеми

Вступ

Поняття “машинобудівна гідравліка” є умовним і включає широкий комплекс технічних відомостей з питань прикладної гідравліки в'язких рідин стосовно об'ємних гідроприводів, а також комплекс відомостей з питань їх конструювання, виготовлення і експлуатації.

В загальному випадку гідроприводом називається пристрій для приведення в рух машин і їх механізмів, що складається з джерела витрати рідини, якою в більшості випадків служить насос, і гідродвигуна поворотно-поступального або обертального і поворотного руху, а також системи управління, допоміжних пристроїв і рідинних магістралей (трубопроводів). Насосом називають гідравлічну машину, перетворюючу прикладену до його валу механічну енергію привідного двигуна в гідравлічну енергію потоку рідини, і гідродвигуном — машину, перетворюючу енергію рідини в механічну енергію. Ширина застосування гідравлічних приводів (систем) в машинах обумовлена їх перевагами.

Перевагами гідроприводів є мала вага і об'єм, що доводяться на одиницю передаваної потужності, простота здійснення безступінчатого регулювання швидкостей і високий ступінь редукції, високий коефіцієнт корисної дії, надійність, стійкість заданих режимів роботи, простота управління і обслуговування, а також універсальність застосування.

Застосування гідроприводів спрощує, як правило, рішення багатьох технічних задач, зокрема значно спрощує автоматизацію виробничих процесів і підвищує якість машин, дозволяє значно зменшити їх вагу і габарити. Остання перевага особливо важлива для сухопутних, водних і повітряних транспортних машин, установок гірничорудної і вугільної промисловості, будівельних і дорожніх машин, тракторів і сільськогосподарських машин і ін.

Важливу роль гідравлічні приводи грають також в технічному прогресі різних машин стаціонарного типу. Так, наприклад, в металообробних верстатах розв'язуються питання автоматизації технологічних процесів і зокрема — автоматизації операцій обробки деталей за шаблонами і програмними забезпеченнями.

Вказані переваги гідравлічних приводів дозволяють широко їх застосовувати в самих різних галузях машинобудування. Щоб оцінити застосування гідравлічних пристроїв в сучасних машинах, слід вказати, що іноді в одній машині налічується по декілька сотень одиниць гідравлічних агрегатів; протяжність трубопроводів при цьому досягає сотень метрів. Прикладами можуть служити літаки, водні судна, машини    вугільної і  металургійною    промисловості, суднобудівельні і дорожні машини, металообробні верстати і ін.

Неухильне розширення області застосування гідравлічного приводу, безперервне зростання і вдосконалення виробництва гідравлічних машин, апаратів і допоміжного устаткування.

   1. Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2

Лінійний електрогідравлічний шаговий привід типу Г28-2  складається з керуючої частини (ШД), силового циліндру і приладу,який забезпечує механічний від’ємний зворотній зв'язок  по переміщенню штока циліндра.                           Рух поршня 5 зі штоком 3, гайки 8(з різьбою, що має великий крок) трансформується в поворот гвинта 4, зв’язаного з зубчатою передачею з валиком 31.Останній закінчується шліцьовим з’єднанням з втулкою слідкуючого золотника. Таким чином, кожному імпульсу, поданому на вхід ШД, відповідає переміщення штока(дискрета) у = 0,1мм. Дискрета  у може змінитися в залежності від передаточного відношення зубчатої передачі.                     Оскільки поворот валика 31 пропорційний переміщенню, до нього при необхідності можуть підключатися датчики швидкості, переміщення, безкінечні  кінцеві вимикачі, що дозволяють забезпечити необхідні блокування.

Порівняно велика дискрета обмежує область застосування лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2, зазвичай, промисловими роботами. Переважаюче просторове положення привода – горизонтальне.

Дренажний отвір в перехідному фланці ШД не повинен бути заглушеним(для відводу можливих витрат). Монтаж циліндра необхідно робити таким чином, щоб виключити дії значних радіальних зусиль на штоці; кріплення штоку к рухомому вузлу має виключати можливість обертання при русі.

Теплові деформації деталей лінійного електрогідравлічного шагового приводу впливають на точність позиціювання. Отже, розігрів масла від 20  до 40 С в  лінійному електрогідравлічному шаговому приводі з ходом 710мм призводить до появи помилки, рівній 0,16 мм при фланцевому кріпленні, і до 0,3 мм – при кріпленні на цапфах. Причиною помилки можуть бути як люфти і деформації деталей, що здійснює кінематичний зв'язок штока циліндра з робочим органом. Суттєво підвищити точність привода можна шляхом охоплення від’ємного зворотнього зв’язку переміщення кінцевої ланки.

2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів

Основним елементом гідравлічного слідкуючого привода є гідропідсилювач (ГП), перетворюючий малопотужний вхідний сигнал в потужний вихідний сигнал у вигляді потока робочої рідини.