Розрахунок гідравлічного приводу (тиск насоса - 6,3 Па)

Міністерство освіти і науки України

Сумський державний університет

Кафедра прикладної гідроаеромеханіки

Курсова робота

з дисципліни “Гідропривід і ГПА”

на тему : “Розрахунок гідравлічного приводу”

Виконав                                                                                        

Група                                                                                           

Перевірив                                                                                                   

Cуми 2011

Зміст

1.Завдання………………………………………………………………………… 3          

  Вступ……………………………………………………………………………. .4

2. Визначення розмірів гідроциліндрів і вибір гідро устаткування……..5    

2.1 Вибір робочої рідини та тиску……………………………………………5

2.2Розрахунок розмірів гідроциліндрів…………………………………….…7

2.3 Визначення швидкості руху гідроциліндрів при холостому ході…..8

3. Вибір насоса          ………………………………………………………………..….12

4. Вибір гідроапаратури……………………………………………………….13

4.1 Вибір регулятора потоку………………………………………………...13

4.2 Вибір зворотного клапану………………………………………………..13  

4.3 Вибір зливного фільтру…………………………………..…….………...13

4.4 Вибір клапану тиску………………………………………………………..14

4.5 Вибір гідравлічних розподільників………………………………….…….14

5. Гідравлічний розрахунок приводу……………………………………….….15

5.1 Визначення тиску при витягуванні штоку…………………………..…15

5.2 Визначення тиску при втягуванні штоку………………………….…...16

5.3 Втрати тиску при витягуванні штоку……………………………..…..17

5.4 Втрати тиску при втягуванні штоку          ………………………………..…18

 6. Формалізація циклограми руху гідропривода          …………………………….19

7. Опис гідравлічної схеми ………………………………………………….…..21

8. Література……………………………………………………………………..22                                                                              

         Вступ

          Під гідроприводом розуміють сукупність пристроїв, призначених для надавання руху механізмів і машин за допомогою робочої рідини під тиском. Як робоча рідина у верстатних гідроприводах використається мінеральне масло. Гідроприводи широко застосовуються в сучасному верстатобудуванні. Вони дозволяють істотно спростити кінематику верстатів, знизити їхня металоємність, підвищити точність, надійність роботи, а також рівень автоматизації. Широке використання гідроприводів у верстатобудуванні визначається біля їхніх важливих переваг перед іншими типами приводів і, насамперед можливістю одержання більших зусиль і потужностей при обмежених розмірах силових виконавчих двигунів.                                                                                     Гідравлічні приводи забезпечують, за умови гарної плавності, руху широкий діапазон безступінчастого регулювання швидкості виконавчих двигунів.

Важлива перевага гідроприводів - можливість роботи в динамічних режимах при частих включеннях, зупинках, реверсах руху або змінах швидкості, причому якість перехідних процесів може контролюватися й змінюватися в потрібному напрямку. Гідропривід дозволяє надійно захищати систему від перевантаження, що дає можливість механізмам працювати по твердих упорах, при цьому забезпечується точний контроль діючих зусиль шляхом регулювання тиску притиску.

Гідроциліндр у гідроприводі дозволяє одержати прямолінійний рух без будь-яких кінематичних перетворень. До переваг гідроциліндра варто віднести також граничну простоту конструкції, високий ККД (0,85-0,95),малу власну інерційність , можливість вибору визначеного співвідношення швидкостей ,прямі і зворотній ходи і надійність.

До основних переваг гідроприводів варто віднести також досить високі значення ККД , підвищену твердість завдяки великому модулю пружності масла ,незначним стисливим обсягом і герметичності робочих камер гідро- двигунів , самозмащуваність та довговічність.

Надійна робота верстатних гідроприводів може бути гарантована тільки при належній фільтрації робочої рідини. Необхідність застосування фільтрів тонкого очищення підвищує вартість гідроприводів та ускладнює їхнє технічне обслуговування,однак ці недоліки компенсуються значною величиною   довговічності устаткування.[1]

     2. Визначення розмірів гідравлічних циліндрів та вибір гідроустаткування

     2.1 Вибір робочої рідини та тиску в гідравлічному приводі

      Робоча рідина в гідроприводі служить для передачі енергії від вхідної ланки (вала насоса) до вихідного (штоку ,чи гідромотора).Крім цього  вона змазуючим та антикорозійним середовищем ,і виконує ще ряд функцій ,що визначають експлуатаційні властивості і техніко-економічні показники гідроприводу.

          До робочих рідин ,призначених для гідроприводів верстатів зазначаються наступні основні вимоги [1].

          Робоча рідина повинна мати гарні ,що змазують ,та антикорозійні властивості стосовно сталі, чавуну, бронзи, алюмінієвим сплавам; що виключає утворення повітряно-масляної суспензії і відкладення смолистих опадів, що викликають обліпирацію прохідних капілярних каналів і дросельних щілин у гідро устаткуванні ; термічної стабільності в процесі експлуатації та збереження.