Розрахунок гідравлічного приводу (тиск насоса - 6,3 Па), страница 5

                              в зливній лінії, не більше     7 МПа

                              повні втрати тиску           0,2 МПа

5. Гідравлічний розрахунок приводу

5.1 Визначення тиску при висуванні штока 1-го циліндру

Для розрахунку тиску скористаємося наступною формулою

 ,                    (5.1)

 де - тиск насоса,Па

- втрати тиску в гідро лініях.

,                      (5.2)

де - втрати тиску на тертя по довжині,

- втрати тиску на місцевих опорах,

- втрати тиску в гідроапаратурі.

Для розрахунку втрат по довжині скористаємося  наступною формулою:

,                                   (5.3)

де    - коефіцієнт втрат по довжині,

 -  довжина трубопроводу , м

      В свою чергу коефіцієнт втрат по довжині визначається наступним чином:

  ,                                   (5.4)

 де  Rе – число Рейнольдса.

,                                   (5.5)

де   - коефіцієнт кінематичної в’язкості турбінного мастила , ,.г

Довжиною  трубопроводу задаємося із рекомендацій, щодо верстатного гідроприводу  =2,8 м

Згідно формули (5.5) знаходимо :

Тоді

Розраховуємо втрати тиску по довжині, згідно формули (5.3) :

 МПа

Для розрахунку втрат на місцевих опорах скористаємось наступною формулою :

,                                      (5.6)

де  - сумарний коефіцієнт втрат на місцевих опорах, приймаємо,

Тоді маємо з формули (5.6)

.

         Для розрахунку втрат тиску в гідравлічних апаратах скористаємось параметрами, взятими з графіка на рис. 4.3 [1] с. 77:

,

      Втрати тиску в гідролініях розраховуємо за формулою (5.2) :

МПа

      Визначимо тиск при висуванні штока

      За формулою (5.1)

         5.2 Визначення тиску при втягуванні штока 1-го циліндру.

Для розрахунку тиску скористаємося наступною формулою:

               ,                                     (5.7)

 де - тиск на зливі ,Па

- втрати тиску на зливі

,                      (5.8)

де - втрати тиску на тертя по довжині,

- втрати тиску на місцевих опорах,

- втрати тиску в гідроапаратурі.

Розраховуємо втрати тиску по довжині, згідно формули (5.3) :

Для розрахунку втрат на місцевих опорах скорисаємось наступною формулою (5.6):

,                                   (5.9)

де  - сумарний коефіцієнт втрат на місцевих опорах, приймаємо,

Тоді маємо з формули (5.6)

Для розрахунку втрат тиску в гідравлічних апаратах скористаємось параметрами, вибраними раніше гідроприводів (див. розділ 4), та схемою приводу. Розрахунок втрат гідроапаратури, крім розподільника, проводиться за формулою :

,                                         (5.10)

, тобто значення при втягуванні дорівнює значенню при висуванні штока, а дані для фільтра розраховуємо за формулою:

,                                   (5.11)

де

    Тоді :

.

     Втрати тиску в гідро лініях  розраховуємо за формулою (5.2) :

5.3 Визначення тиску при висуванні штока 2-го циліндру

Розрахунок аналогічний першому гідроциліндру.

МПа

         Визначимо тиск при висуванні штока 2-го циліндруза формулою (5.1)

.

5.4 Визначення тиску при втягуванні штока 2-го циліндру

Розрахунок аналогічний першому гідроциліндру.

Втрати тиску в насосі розраховуємо за формулою (5.2) :

МПа

Перевіримо правильність вибору гідравлічної апаратури, за такими умовами :

,                               (5.12)

    Підставимо значення і отримаємо

.

       6. Формалізація циклограми руху гідроприводу

За заданою циклограмою руху приводів визначаємо стан входів та виходів (табл. 1)

Рисунок 1 – Циклограма руху приводів

Таблиця 1