Розрахунок гідравлічного приводу (тиск насоса - 6,3 Па), страница 6

Складаємо таблицю з урахуванням елементів пам’яті. Для наочності в тактах, де змінні приймають значення 1 проведемо горизонтальні лінії. В тактах з неважливими значеннями змінних наносимо пунктирну лінію. Замість нулів нічого не проводимо.

На основі нової таблиці запишемо операторні формули вихідних сигналів у функції вхідних  для тактів, де вони приймають значення 1.

Після цього можемо зобразити структурну схему системи управління.

Рис.2 Структурна схема приводу

7. Опис гідравлічної схеми

        Даний в курсовій роботі гідропривід має в своєму складі два гідроциліндра односторонньої дії з одним штоком кожен, два розподільника, які керують рухом циліндрів,регулятор потоку, зворотний клапан. Роботу двигунів забезпечує насосний агрегат на базі пластинчатого нерегульованого насоса типу Г 12-24 АМ , що забезпечує подачу   . Агрегат також містить зливний фільтр, який очищує рідину, що зберігається в баку та запобіжний клапан.

          В початковому положенні штоки гідроциліндрів 1 і 2 втягнуті. Схема керування переключає розподільник у крайнє ліве положення, при цьому шток гідроциліндра 1 буде висуватися до позиції, коли почне втягуватися шток другого гідроциліндра,  шток другого гідроциліндра теж буде висуватися, після затримки часу в 2,5 с шток другого гідроциліндра почне втягуватися. Після того, як шток першого гідроциліндра дійде до позиції початку роботи, він зупиниться; тоді  шток другого гідроциліндра почне витягуватися,  в цей час буде затримка першого гідроциліндра. Після зупинки другого гідроциліндра шток першого почне висуватися, після завершення робочого ходу штока першого гідроциліндра, шток першого і другого гідроциліндра почнуть втягуватися. Після закінчення цикл починається знову.

      8. Література

      1.  Свешников В.К., Усов А.А.  Станочные гидроприводы: Справочник .- 2-е изд., переработанное и дополненное – М.; Машиностроение, 1998. – 512с.

     2.  Методические указания к практическим занятиям и самостоятельной работе по курсу : ”Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов”, тема “ Расчет двухпозиционных гидроприводов”/Сост. Кулинич С.П.,Игнатьев А.С.,- Сумы, СумГУ, 1993.