Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів. Огляд існуючих конструкцій та обґрунтування вибраної схеми, страница 13

Загальні витрати:

Тиск на який налаштований насос.

5.Розрахунок приводу

Визначимо провідність робочої щілини:

м³/с

Визначимо площу дроселюючого вікна:

F₀= 0,078м²

 

Визначимо корисну витрату золотника:

р_д = р_н =  ∙ 6,3∙10⁶ = 4,2 МПа.

Це умова при якій привід розвиває максимальний коефіцієнт корисної дії.

Q^´= G_maxл/с

Визначимо площу поперечного перерізу вхідного кільцевого каналу золотника. Гідравлічні втрати в цьому каналі будуть малими, якщо буде виконуватися наступна умова:

Q₀= V_доп ∙F_к

де    V_доп – допустима середня швидкість робочої рідини в каналі,

V_доп=  10…20м/с;

F_к – площа поперечного перерізу  вхідного каналу,

F_к = d_з (), де   d_з- діаметр золотника;

m – відношення діаметра золотника до діаметра шийки, 

m= d_з/ d_ш = 0,6.

Звідки й визначимо діаметр золотника:

d_з= 2 =2 = 0,0113м;

згідно стандарту приймаємо діаметр d_з = 14 мм.

d_ш = d_з ∙m = 0,0113∙0,6 = 8,4 мм;

F_к = d_з () = 0,014()=7,03м².

6.Побудова статичних характеристик

Витрата масла в робочих щілинах золотника при допущенні ,можна виразити виразом:

Q₁ = μhb;

Q₃ = μhb .

Рівняння витрат для лівої і правої проточок золотника відповідно мають вигляд: Q₃-q=0; q-Q₁=0; і після підстановки в них виразів приведених вище і необхідних перетворень:

q = μhb;

q = μhb.

Рівність правих частин останніх двох рівнянь дає:

р_н = р₁+р₂ .

Зі спільного рішення рівнянь  отримуємо наступні рівняння витрати у зовнішньому ланцюзі золотника для випадку зміщення h в позитивному напрямку:

q = μhb .

Оскільки конструкція золотника симетрична,функція

q(p,h) = -q[(-p),(-h)].

Отже, рівняння чотирьох щілинного золотника з нульовим відкриттям в середньому положенні має вигляд в безрозмірній формі:

q= h , де q =  , до того ж  q_max = μh_max b  -найбільша витрата при зміщенні золотника h_max і навантаженні р=0.

Таблиця 1

p	h
	-1	-0,8	-0,6	-0,4	-0,2	0	0,2	0,4	0,6	0,8	1
	q
-1	0	0,01	0,02	0,03	0	0	0	0,03	0,02	0,01	0
-0,8	-0,3	0,22	-0,2	-0,1	0,08	0	0,08	0,1	0,2	0,22	0,3
-0,6	-0,6	-0,5	-0,4	-0,2	-0,1	0	0,1	0,2	0,4	0,5	0,6
-04	-0,8	0,66	0,57	-0,3	0,18	0	0,18	0,3	0,57	0,66	0,8
-0,2	-1	-0,8	0,62	-0,4	0,19	0	0,19	0,4	0,62	0,8	1
0	-1,1	0,84	-0,7	0,43	0,22	0	0,22	0,43	0,7	0,84	1,1
0,2	-1,2	0,83	0,72	0,44	0,24	0	0,24	0,44	0,72	0,86	1,2
0,4	-1,3	0,87	0,74	0,46	0,26	0	0,26	0,46	0,74	0,87	1,3
0,6	-1,4	-0,9	0,76	0,47	0,27	0	0,27	0,47	0,76	0,9	1,4
0,8	-2,2	0,94	0,77	0,48	0,28	0	0,28	0,48	0,77	0,94	2,2
1	-2,5	0,96	0,78	-0,5	-0,3	0	0,3	0,5	0,78	0,96	2,5