Опис роботи лінійного електрогідравлічного шагового приводу типу Г28-2. Основні типи конструкцій гідропідсилювачів. Огляд існуючих конструкцій та обґрунтування вибраної схеми, страница 8

Конструкція гідравлічного підсилювача моменту поворотним золотником, розроблена в ЕНІМСе під керівництвом Каменецкого Г. И. показана рис.2 . Цей гідравлічний підсилювач використається в приводах дросельного регулювання з імпульсною системою ЧПУ. Гідравлічний підсилювач моменту показаний у зборі з гідромотором 1 аксіально-поршневого типу Г15-2. Підведення робочої рідини до порожнин гідромотора здійснюється від кінцевих проточок золотника 3, по свердліннях д₁ і д₂, на трасі яких від золотника до гідромотора встановлені повітровідвідні пристрої 2. Нагнітальна магістраль приєднується до проточки П, а зливальна - до проточки С, виконаним у корпусі гідропідсилювача. Вихідний валик 5 золотника гідропідсилювача з'єднується за допомогою твердої муфти із кроковим двигуном ШД-4Б.

Обмеження кутової неузгодженості золотника щодо втулки 4 у межах ±35° від середнього положення здійснюється штифтом б, поміщеним у виріз 7, виконаний у формі сектора на торці втулки. Безсоромне з'єднання втулки з валом 10 ротора гідромотора здійснюється за допомогою муфти 9, із пружинним захопленням і штифтом, що входить у радіальні пази на торці втулки.

Робочі щілини утворяться між парами отворів у втулці діаметром 4 ± 0,03 мм (розрізи А-А й Б-Б) і виступами на золотнику шириною 4 ± 0,03 мм. Для відводу й підведення рідини до робочих щілин служать пази 8.

Позитивною стороною розглянутої конструкції гидропідсилювача моменту  поворотного типу є виняткова прстота конструкції її компактність. Вона є прикладом використання змінної довжини робочих щілин сегментного типу для досягнення стійкості в нейтральному положенні. Короткі магістралі між золотником і двигуном, а також здійснення зворотного зв'язку  приводу, що стежить, безпосередньо від ротора гідромотора дозволяють підвищити твердість приводу. Недоліки конструкції полягають у постійному переміщенні золотникової пари відносно один одного й корпуси зі значними швидкостями, у результаті чого зростають витоку й знижується чутливість гідравлічного підсилювача. Крім того, невеликі прохідні перетини підводних і відвідних отворів, а також пазів у золотнику, обумовлені як конструкцією, так й умовами забезпечення стійкості роботи приводу.

Статичні характеристики гідравлічного підсилювача моментів аналогічні розглянутим однокаскадним золотниковим гідравлічним підсилювачам для четирьохщільових золотників осьового переміщення з урахуванням сегментної форми робочих вікон. Динамічні характеристики визначаються задаючим пристроєм. Так, застосовуваний кроковий електродвигун ШД-4Б у сполученні зі схемою керування, розробленої стосовно до імпульсної системи ЧПУ типу "Контур 4МІ" виробництва ЛЭМЗ, забезпечує поворот на 1,5° при подачі одного імпульсу, відпрацьовування імпульсів із частотою до 800 Гц при подачі стрибком (миттєвих пусках й остановах) і із частотою до 2000 Гц при поступовому підвищенні частоти. Мінімальна припустима частота без втрати імпульсів становить 20 Гц.

Конструкція серійно виготовленого електрогідравлічного підсилювача із золотником осьового переміщення типу Э32М18-2 показана на рис.3. Підведення робочої рідини до порожнин гідромотора моделі Г15-2 здійснюється від проточок золотника 6 по каналах М1 і М2. Нагнітальна магістраль Д під'єднується до проточки втулки 5, що охоплює середні шийки, а зливальна магістраль С - крайні шийки золотника. Осьове переміщення золотника по ланцюзі прямого впливу здійснюється валиком 9 від крокового електродвигуна типу ШД-5Д1, що з'єднують за допомогою муфти. Вхідний вал 9 гідравлічного підсилювача монту у внутрішній обоймі шарикопідшипника 10 і закінчується гайкою 11, що має різьбу із кроком 3 мм. Гвинт 7 другим кінцем, за допомогою штифта 12, жорстко з'єднаний із втулкою 3, у внутрішні шліци якої входить вал 2, з'єднаний з ротором гідромотора. Така конструкція сприяє передачі золотнику тільки осьових переміщень гвинта 7, переданних останньому через різьбову пару від крокового двигуна або гідромотора, при поворотах їхніх валів.