У зв'язку із збільшенням застосування ГП, на теперішній час існує велика кількість схемних і конструктивних різновидів гідравлічних підсилювачей. Але, не дивлячись, на різноманіття, в них можна виділити деякі загальні признаки, які положенні в основу класифікації, представленої на рис.2.1.
У зв'язку з вимогами по забезпеченню високого рівня характеристик і великих коефіціентів підсилення по потужності, найбільш розповсюджені двокаскадні ГП.
Рис.2.1. Класифікаційна схема гідравлічних підсилювачів.
В залежності від типу управляючого каскаду їх можна поділити на дросельні і струменеві.
Перші мають в управляючому каскаді перемінні дроселі у вигляді золотника або сопло-заслінки, а другі працюють по принципу перетворення кінетичної енергії струменя рідини в потенційну енергію тиску в приймальних соплах.
2.1.Порівняльний аналіз дросельних та струменевих підсилювачів
2.1.1. Дросельні гідропідсилювачі
Дросельні гідропідсилювачі найчастіше виконуються у вигляді циліндричних золотників з однієї, двома й чотирма робочими щілинами, причому найкращі характеристики приводів забезпечуються чотирьохщілинними золотниками.
При виготовленні деталей таких гідропідсилювачів повинні бути надзвичайно точно витримані не тільки діаметральні розміри й геометрична форма, але й осьові відстані між робочими крайками. Оскільки точний вимір осьових відстаней у втулці золотника дуже ускладнений, а в ряді випадків взагалі неможливий, те в процесі доведення доводиться прибігати до гідравлічних випробувань, які, збільшуючи загальну трудомісткість виготовлення, все-таки не дозволяють перевіряти правильність геометричної форми гідропідсилювача
Навіть незначне забруднення робочої рідини може істотно погіршити характеристики дросельних гідропідсилювачів, а іноді вивести з ладу. Тому досить тонка фільтрація рідини є неодмінною умовою їх надійної й довговічної експлуатації.
У цих гідропідсилювачах завжди має місце тертя між золотником і втулкою, величина якого залежить від точності виготовлення й може бути досить великий. Для усунення шкідливого впливу тертя в гідравлічних слідкуючих приводах з малопотужним керуючим сигналом часто доводиться прибігати до осцилювання золотників, тобто повідомленню їм високочастотних коливань малої амплітуди, що викликає ускладнення конструкції підсилювачів. Деякі конструкції плоских золотників значно технологічніше циліндричних, оскільки дають можливість порівняно просто забезпечити необхідну величину відкриття робочих щілин при середнім положенні золотника й повністю усунути сухе тертя між рухливою й нерухомою деталями. Однак всі зазначені вище вимоги щодо точності виготовлення, якості поверхонь, матеріалів і термообробки деталей цих підсилювачів зберігаються повною мірою.
Загальним недоліком всіх дросельних золотників є можливість облітерації робочих щілин при малих відкриттях, тобто можливість їхнього закупорювання за рахунок адсорбції поляризованих молекул рідини на крайках. Облітерація спостерігається навіть при самій ретельній фільтрації мінеральних масел і може відчутно позначатися на характеристиках дроселів. Для боротьби з облітерацією повідомляють пульсацію потоку рідини або вібрацію золотнику.
2.1.2. Гідравлічні підсилювачі з струменевим керуванням
Більшість недоліків, які присутні в дросельних ГП, виключаються при використанні струменевих ГП.
Активні відмови в цих підсилювачах виключені, так як мінімальний перетин в гідравлічному тракті управляючого каскаду має напірне сопло. Засмічення сопла призводить до пасивної відмови, при якій, при відсутності вхідного сигнала золотник встановлюється в положення близьке до нейтрального, та вихідний сигнал біля нуля.
Вони не піддані облітерації й малочутливі до забруднення масла. У зоні розподілу потоків рідини ці підсилювачі не мають тертьових частин, тому вони не мають потреби в осцилюючих пристроях. Технологічні випробування й промислова експлуатація гідравлічних слідкуючих приводів зі струменевою трубкою, верстатів з підсилювачем типу струменевої трубки свідчать про надійність і досить високі якості їхньої роботи.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.