Числовое программное управление, автоматизированное проектирование и изготовление с помощью ЭВМ (Глава 5 книги "Роботы и автоматизация производства"), страница 10

В задачу этой книги не входит глубокое ознакомление g каждым из множества языков программирования и даже с одним конкретным языком, используемым в станкостроении. Эта задача должна решаться в отдельном курсе, вероятно применительно к конкретному имеющемуся оборудованию или к оборудованию, которое предполагается закупать. Здесь же мы хотим дать инженеру по автоматизации общее понятие о языках, их сильных и слабых сторонах, а также об их месте в решении проблемы роботизации и автоматизации промышленности.

С целью сравнения с форматами, использованными при решении примера 5.1, ниже приведена аннотированная программа на языке АПТ. Конечно, не предполагается, что читатель овладеет языком АПТ, просто изучив эту программу, но каждая команда и структура этого языка станет ему ясна. Для ускорения процесса обучения программа составлена для той же обработки, что и в примере 5.1.

Программа на языке АПТ

Из показанного примера должны быть очевидны преимущества языка программирования, подобного языку программирования для ЭВМ, хотя данный пример в действительности слишком прост, чтобы в полном объеме показать возможность такого языка, как АПТ, при контурной обработке. В середине 70-х годов стало казаться, что преимущества программирования с помощью ЭВМ при использовании соответствующих языков приведут к преобладанию языков, а затем и к фактическому вытеснению ими неудобных форматов кадра. Однако в начале 70-х годов произошло нечто, что опрокинуло эту тенденцию. Это описано в следующем разделе.

5.7. ПРЯМОЕ ЧИСЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Достижением конца 60-х годов стало дистанционное управление станками с ЧПУ от универсальных ЭВМ в режиме разделения времени. Этот вид управления стал называться прямым программным управлением. Лучше всего понять значение прямого программного управления можно, изучив особенности обычного ЧПУ, которое оно заменяет.