Анализ и синтез гидропульсационной машины, страница 5

l'ix, l'iy - проекции аналога скорости на соответствующие оси координат, м.

Для рассматриваемого механизма формула (3.5) примет вид:

Для режима рабочего хода

(3.6)

 



 Значения приведенного момента сил сопротивления заносят в таблицу 3.1

3.2 Определение приращения кинетической энергии механизма

Работа приведенного момента сил сопротивления Ac, Дж, вычисляют по формуле

 


(3.11)

где - работа сил сопротивления в начальном положении.

Значения для различных положений приведены в таблице 3.1

Приведенный момент движущих сил МПД, НĦм, вычиляют по формуле

 


(3.12)

 


Работа приведенного момента движущих сил АД, Дж, вычисляют по формуле

 


(3.13)

Приращение кинетической энергии DТ, Дж, вычисляют по формуле

 


(3.14)

Результаты вычислений заносят в таблицу 3.1.


 


                                    Рисунок 3.2 - График изменения АПД, МПД, МПС, АС, DТ

3.3 Определение момента инерции маховика

Необходимая величина момента инерции маховика Iм, кгĦм2, определяется по формуле

 


 (3.15)

где [d] - коэффициент неравномерности движения механизма;

wср - средняя угловая скорость начального звена механизма;

    [d] = 0.01.

 


(3.16)

 


(3.17)

 


                                             (3.18)


Таблица 3.1 - Результаты динамического анализа

j1

Inj

dInj/dj1

Mпcj н м

Acj Дж

Aдj Дж

DTj Дж

Cjmax Дж

Cjmin Дж

w1j с-1

266,5273

15,384

0,003

0,178

0,000

0,000

0,000

-1613,408

-1581,459

14,463

280

15,388

0,025

-71,956

-8,439

90,096

81,657

-1532,152

-1500,195

14,472

300

15,403

0,049

-208,675

-57,418

223,829

166,411

-1448,976

-1416,988

14,481

320

15,425

0,060

-413,937

-166,085

357,562

191,477

-1426,286

-1394,251

14,483

340

15,450

0,055

-696,615

-359,913

491,295

131,382

-1488,987

-1456,901

14,476

360

15,469

0,029

-1023,458

-660,122

625,028

-35,094

-1657,490

-1625,363

14,459

20

15,475

-0,015

-1310,451

-1067,466

758,761

-308,705

-1931,629

-1899,491

14,430

40

15,459

-0,062

-1429,333

-1545,648

892,494

-653,154

-2274,494

-2242,389

14,394

60

15,427

-0,087

-1243,370

-2012,123

1026,227

-985,896

-2603,857

-2571,818

14,360

80

15,394

-0,059

-680,054

-2347,824

1159,960

-1187,864

-2802,340

-2770,370

14,339

96,1481

15,384

0,007

0,316

-2443,612

1267,937

-1175,675

-2789,083

-2757,134

14,340

100

15,385

0,027

1,822

-2443,540

1293,693

-1149,847

-2763,389

-2731,438

14,343

120

15,417

0,120

9,625

-2441,542

1427,426

-1014,116

-2631,010

-2598,992

14,357

140

15,474

0,135

16,129

-2437,047

1561,159

-875,888

-2498,801

-2466,664

14,371

160

15,514

0,047

19,740

-2430,787

1694,892

-735,895

-2362,967

-2330,748

14,385

180

15,508

-0,062

19,819

-2423,882

1828,625

-595,257

-2221,683

-2189,477

14,400

200

15,469

-0,109

16,977

-2417,460

1962,358

-455,102

-2077,401

-2045,276

14,415

220

15,425

-0,092

12,426

-2412,328

2096,091

-316,237

-1933,996

-1901,961

14,430

240

15,396

-0,050

7,194

-2408,904

2229,824

-179,080

-1793,757

-1761,783

14,445

260

15,384

-0,008

1,878

-2407,321

2363,557

-43,763

-1657,210

-1625,261

14,459

266,5273

15,384

0,003

0,178

-2407,203

2407,203

0,000

-1613,408

-1581,460

14,463

Из таблицы 3.1 выбирают наибольшую величину из СМАХ и наименьшую из СMIN.


3.4 Определение закона движения начального звена и момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра

 Рисунок 3.3 - Диаграмма Виттенбауэра


Углы наклона касательных к диаграмме Виттенбауэра ymax,ymin, град., вычисляют по формулам

                      (3.19)

                            (3.20)

где mI, mDT - масштабные коэффициенты осей координат.

                                          (3.21)

где IП - отрезок, изображающий истинное значение момента инерции, мм.

                                         (3.22)

где DТ - отрезок, изображающий истинное значение приращения кинетической энергии, мм.

Необходимый момент инерции маховика IM, кг×м2, определяют по формуле