Анализ и синтез гидропульсационной машины, страница 5

l'_ix, l'_iy - проекции аналога скорости на соответствующие оси координат, м.

Для рассматриваемого механизма формула (3.5) примет вид:

Для режима рабочего хода

(3.6)

 

 Значения приведенного момента сил сопротивления заносят в таблицу 3.1

3.2 Определение приращения кинетической энергии механизма

Работа приведенного момента сил сопротивления Ac, Дж, вычисляют по формуле

 

(3.11)

где - работа сил сопротивления в начальном положении.

Значения для различных положений приведены в таблице 3.1

Приведенный момент движущих сил М_ПД, НĦм, вычиляют по формуле

 

(3.12)

 

Работа приведенного момента движущих сил А_Д, Дж, вычисляют по формуле

 

(3.13)

Приращение кинетической энергии DТ, Дж, вычисляют по формуле

 

(3.14)

Результаты вычислений заносят в таблицу 3.1.

 

                                    Рисунок 3.2 - График изменения А_ПД, М_ПД, М_ПС, А_С, DТ

3.3 Определение момента инерции маховика

Необходимая величина момента инерции маховика Iм, кгĦм², определяется по формуле

 

 (3.15)

где [d] - коэффициент неравномерности движения механизма;

w_ср - средняя угловая скорость начального звена механизма;

    [d] = 0.01.

 

(3.16)

 

(3.17)

 

                                             (3.18)

Таблица 3.1 - Результаты динамического анализа

j1	Inj	dInj/dj1	Mпcj н м	Acj Дж	Aдj Дж	DTj Дж	Cjmax Дж	Cjmin Дж	w1j с-1
266,5273	15,384	0,003	0,178	0,000	0,000	0,000	-1613,408	-1581,459	14,463
280	15,388	0,025	-71,956	-8,439	90,096	81,657	-1532,152	-1500,195	14,472
300	15,403	0,049	-208,675	-57,418	223,829	166,411	-1448,976	-1416,988	14,481
320	15,425	0,060	-413,937	-166,085	357,562	191,477	-1426,286	-1394,251	14,483
340	15,450	0,055	-696,615	-359,913	491,295	131,382	-1488,987	-1456,901	14,476
360	15,469	0,029	-1023,458	-660,122	625,028	-35,094	-1657,490	-1625,363	14,459
20	15,475	-0,015	-1310,451	-1067,466	758,761	-308,705	-1931,629	-1899,491	14,430
40	15,459	-0,062	-1429,333	-1545,648	892,494	-653,154	-2274,494	-2242,389	14,394
60	15,427	-0,087	-1243,370	-2012,123	1026,227	-985,896	-2603,857	-2571,818	14,360
80	15,394	-0,059	-680,054	-2347,824	1159,960	-1187,864	-2802,340	-2770,370	14,339
96,1481	15,384	0,007	0,316	-2443,612	1267,937	-1175,675	-2789,083	-2757,134	14,340
100	15,385	0,027	1,822	-2443,540	1293,693	-1149,847	-2763,389	-2731,438	14,343
120	15,417	0,120	9,625	-2441,542	1427,426	-1014,116	-2631,010	-2598,992	14,357
140	15,474	0,135	16,129	-2437,047	1561,159	-875,888	-2498,801	-2466,664	14,371
160	15,514	0,047	19,740	-2430,787	1694,892	-735,895	-2362,967	-2330,748	14,385
180	15,508	-0,062	19,819	-2423,882	1828,625	-595,257	-2221,683	-2189,477	14,400
200	15,469	-0,109	16,977	-2417,460	1962,358	-455,102	-2077,401	-2045,276	14,415
220	15,425	-0,092	12,426	-2412,328	2096,091	-316,237	-1933,996	-1901,961	14,430
240	15,396	-0,050	7,194	-2408,904	2229,824	-179,080	-1793,757	-1761,783	14,445
260	15,384	-0,008	1,878	-2407,321	2363,557	-43,763	-1657,210	-1625,261	14,459
266,5273	15,384	0,003	0,178	-2407,203	2407,203	0,000	-1613,408	-1581,460	14,463

Из таблицы 3.1 выбирают наибольшую величину из С_МАХ и наименьшую из С_MIN.

3.4 Определение закона движения начального звена и момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра

 Рисунок 3.3 - Диаграмма Виттенбауэра

Углы наклона касательных к диаграмме Виттенбауэра y_max,y_min, град., вычисляют по формулам

                      (3.19)

                            (3.20)

где m_I, m_DT - масштабные коэффициенты осей координат.

                                          (3.21)

где I_П - отрезок, изображающий истинное значение момента инерции, мм.

                                         (3.22)

где DТ - отрезок, изображающий истинное значение приращения кинетической энергии, мм.

Необходимый момент инерции маховика I_M, кг×м², определяют по формуле