l'ix, l'iy - проекции аналога скорости на соответствующие оси координат, м.
Для рассматриваемого механизма формула (3.5) примет вид:
Для режима рабочего хода
(3.6)
Значения приведенного момента сил сопротивления заносят в таблицу 3.1
3.2 Определение приращения кинетической энергии механизма
Работа приведенного момента сил сопротивления Ac, Дж, вычисляют по формуле
(3.11)
где - работа сил сопротивления в начальном положении.
Значения для различных положений приведены в таблице 3.1
Приведенный момент движущих сил МПД, НĦм, вычиляют по формуле
(3.12)
Работа приведенного момента движущих сил АД, Дж, вычисляют по формуле
(3.13)
Приращение кинетической энергии DТ, Дж, вычисляют по формуле
(3.14)
Результаты вычислений заносят в таблицу 3.1.
Рисунок 3.2 - График изменения АПД, МПД, МПС, АС, DТ
3.3 Определение момента инерции маховика
Необходимая величина момента инерции маховика Iм, кгĦм2, определяется по формуле
(3.15)
где [d] - коэффициент неравномерности движения механизма;
wср - средняя угловая скорость начального звена механизма;
[d] = 0.01.
(3.16)
(3.17)
(3.18)
Таблица 3.1 - Результаты динамического анализа
j1 |
Inj |
dInj/dj1 |
Mпcj н м |
Acj Дж |
Aдj Дж |
DTj Дж |
Cjmax Дж |
Cjmin Дж |
w1j с-1 |
266,5273 |
15,384 |
0,003 |
0,178 |
0,000 |
0,000 |
0,000 |
-1613,408 |
-1581,459 |
14,463 |
280 |
15,388 |
0,025 |
-71,956 |
-8,439 |
90,096 |
81,657 |
-1532,152 |
-1500,195 |
14,472 |
300 |
15,403 |
0,049 |
-208,675 |
-57,418 |
223,829 |
166,411 |
-1448,976 |
-1416,988 |
14,481 |
320 |
15,425 |
0,060 |
-413,937 |
-166,085 |
357,562 |
191,477 |
-1426,286 |
-1394,251 |
14,483 |
340 |
15,450 |
0,055 |
-696,615 |
-359,913 |
491,295 |
131,382 |
-1488,987 |
-1456,901 |
14,476 |
360 |
15,469 |
0,029 |
-1023,458 |
-660,122 |
625,028 |
-35,094 |
-1657,490 |
-1625,363 |
14,459 |
20 |
15,475 |
-0,015 |
-1310,451 |
-1067,466 |
758,761 |
-308,705 |
-1931,629 |
-1899,491 |
14,430 |
40 |
15,459 |
-0,062 |
-1429,333 |
-1545,648 |
892,494 |
-653,154 |
-2274,494 |
-2242,389 |
14,394 |
60 |
15,427 |
-0,087 |
-1243,370 |
-2012,123 |
1026,227 |
-985,896 |
-2603,857 |
-2571,818 |
14,360 |
80 |
15,394 |
-0,059 |
-680,054 |
-2347,824 |
1159,960 |
-1187,864 |
-2802,340 |
-2770,370 |
14,339 |
96,1481 |
15,384 |
0,007 |
0,316 |
-2443,612 |
1267,937 |
-1175,675 |
-2789,083 |
-2757,134 |
14,340 |
100 |
15,385 |
0,027 |
1,822 |
-2443,540 |
1293,693 |
-1149,847 |
-2763,389 |
-2731,438 |
14,343 |
120 |
15,417 |
0,120 |
9,625 |
-2441,542 |
1427,426 |
-1014,116 |
-2631,010 |
-2598,992 |
14,357 |
140 |
15,474 |
0,135 |
16,129 |
-2437,047 |
1561,159 |
-875,888 |
-2498,801 |
-2466,664 |
14,371 |
160 |
15,514 |
0,047 |
19,740 |
-2430,787 |
1694,892 |
-735,895 |
-2362,967 |
-2330,748 |
14,385 |
180 |
15,508 |
-0,062 |
19,819 |
-2423,882 |
1828,625 |
-595,257 |
-2221,683 |
-2189,477 |
14,400 |
200 |
15,469 |
-0,109 |
16,977 |
-2417,460 |
1962,358 |
-455,102 |
-2077,401 |
-2045,276 |
14,415 |
220 |
15,425 |
-0,092 |
12,426 |
-2412,328 |
2096,091 |
-316,237 |
-1933,996 |
-1901,961 |
14,430 |
240 |
15,396 |
-0,050 |
7,194 |
-2408,904 |
2229,824 |
-179,080 |
-1793,757 |
-1761,783 |
14,445 |
260 |
15,384 |
-0,008 |
1,878 |
-2407,321 |
2363,557 |
-43,763 |
-1657,210 |
-1625,261 |
14,459 |
266,5273 |
15,384 |
0,003 |
0,178 |
-2407,203 |
2407,203 |
0,000 |
-1613,408 |
-1581,460 |
14,463 |
Из таблицы 3.1 выбирают наибольшую величину из СМАХ и наименьшую из СMIN.
Рисунок 3.3 - Диаграмма Виттенбауэра
Углы наклона касательных к диаграмме Виттенбауэра ymax,ymin, град., вычисляют по формулам
(3.19)
(3.20)
где mI, mDT - масштабные коэффициенты осей координат.
(3.21)
где IП - отрезок, изображающий истинное значение момента инерции, мм.
(3.22)
где DТ - отрезок, изображающий истинное значение приращения кинетической энергии, мм.
Необходимый момент инерции маховика IM, кг×м2, определяют по формуле
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.