Анализ и синтез гидропульсационной машины, страница 2

Крайнее верхнее (конец рабочего хода)- точки О,А,В лежат на одной прямой

OBн=АВ-ОА=0,23 м;

                 

 

                           

За начальное положение механизма приниманм положение, соответствующее крайнему нижнему положению звена 5 (), за конечное- крайнее верхнее ()

 

2.2.1 Определение положений механизма

В соответствии с рисунком (2.2) записывают уравнение змкнутости первого векторного контура OABC

 

(2.5)

       Для упрощения нахождения углов уравнение (2.5) записывают в виде двух простых уравнений

 

(2.6)

(2.7)

Уравнение (2.6) записывают в проекциях на оси координат

 

(2.8)

Из системы уравнений (2.8) определяют j₇ и l₇

 

(2.9)

 

(2.10)

Уравнение (2.7) записывают в проекциях на оси координат

 

(2.11)

Из системы уравнений (2.11) определяют j₂ и j₃

 

(2.12)

 

(2.13)

Из треугольника ВСD опред. Угол g

                              => =119.049821+           (2.14)

По теореме косинусов из треуг. BCD опред. l4

        =0.32796148

В соответствии с рисунком (2.2) записывают уравнение змкнутости второго векторного контура OCDO

(2.15)

Уравнение (2.15) записывают в проекциях на оси координат

 

Из системы уравнений (2.15) определяют j₈ и l₈

                                                           (2.16)

                                                            (2.17)

В соответствии с рисунком (2.2) записывают уравнение змкнутости третьего векторного контура ODFO:

 

В проекциях на оси координат:

                                                                                                   (2.15.1)                                                                                                                                                                                   

Из системы уравнений 2.15 и 2.19 находим j₅

                    

          Определение положений центров масс эвеньев

          Первый векторный контур:

Рисунок 2.3 - Построение замкнутых векторных контуров

В соответствии с рисунком (2.3) записывают уравнение замкнутости первого векторного контура 0АS₂

 

(2.18)

Из уравнения (2.18) определяют координаты центра массы второго звена

(2.19)

          Второй векторный контур

         Уравнение замкнутости второго векторного контура:

 

Из уравнения определяют координаты центра масс третьего звена:

 

Третий векторный контур:

Уравнение замкнутости третьего векторного контура:

 

Координаты центра масс четвёртого звена:

 

Координаты центра масс пятого звена:

 

 

 Таблица 2.1 - Результаты расчета положений звеньев

j1	j7	l7	j2	j3	j4	j5	S2x	S2y	S3x	S3y	S4x	S4y
0	162,46662	0,39735	101,11704	205,50967	324,55949	80,8978	0,0284	#ЗНАЧ!	-0,0705	0,163253	-0,03085	0,12208
30	165,72370	0,38405	102,32307	209,78735	328,83718	82,8924	0,0194	0,109419	-0,0744	0,182409	-0,02413	0,1435
60	167,81678	0,36205	101,01909	213,44938	332,49920	84,4101	0,00359	0,134935	-0,0789	0,198535	-0,01899	0,16234
90	168,03354	0,33620	97,20558	215,31032	334,36014	85,113	-0,014	0,154417	-0,0816	0,20661	-0,01661	0,17208
120	165,88700	0,31335	91,41902	214,42319	333,47302	84,7837	-0,0278	0,161966	-0,0803	0,202771	-0,01773	0,16743
150	161,65357	0,30088	85,15260	210,79186	329,84168	83,3263	-0,0338	0,154901	-0,0756	0,186861	-0,02266	0,14862
180	156,76988	0,30350	80,69833	205,78728	324,83710	81,0344	-0,0319	0,135527	-0,0707	0,164505	-0,03039	0,12345
210	153,12898	0,32016	79,75616	201,31012	320,35994	78,7118	-0,0234	0,110215	-0,068	0,144211	-0,03817	0,10171
240	151,79083	0,34485	82,31979	198,54200	317,59182	77,1495	-0,01	0,085995	-0,0671	0,13158	-0,04337	0,08864
270	152,70646	0,37010	87,15303	197,78279	316,83261	76,7043	0,00556	0,06856	-0,0669	0,12811	-0,04485	0,08511
300	155,26847	0,38963	92,72743	198,91081	317,96063	77,3632	0,01967	0,061873	-0,0672	0,133265	-0,04266	0,09037
330	158,75417	0,39933	97,71068	201,64047	320,69029	78,8919	0,02827	0,067686	-0,0681	0,145715	-0,03757	0,10329
360	162,46662	0,39735	101,11704	205,50967	324,55949	80,8978	0,0284	0,084898	-0,0705	0,163253	-0,03085	0,12208