Другие предметы \ Микроэлектронные и микропроцессорные управляющие и информационные устройства

Модели непрерывных объектов и их дискретизация в среде Matlab: Методические указания к лабораторным работам по курсам: “Микроэлектронные и микропроцессорные управляющие и информационные устройства”, “Микропроцессорные системы управления в электроприводе”, страница 6

10. Составить отчет. В отчет записать исходные данные, каждый пункт задания с указанием номера и порядка его выполнения. Описывать порядок сборки и настройки моделей на заданные параметры. Пояснять все действия и описывать анализ полученных результатов. Сравнивать передаточные z-функции, полученные различными методами. Строить переходные процессы по s и z-передаточным функциям и выполнять их сравнительную оценку, обращая внимание на уровень сигнала и его запаздывание по отношению к процессам в аналоговой системе, время регулирования, перерегулирование и время первого согласования. 

Варианты заданий

Вариант задания должен соответствовать последним двум цифрам номера студенческого билета, причем предпоследняя четная цифра заменяется на нуль, а нечетная – на единицу.

Данные для всех заданий:

Tп=0.01с, T=0.005, 0.003,  0.001с.

1. Тя=0.05с.; Тм=0.07с.; Uян=230В.; Iян=60А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн;  wн =105рад./с., Uy=10, вход - Uy, выход -w

2. Тя=0.08с.; Тм=0.1с.; Uян=220В.; Iян=6А, Rя=0.05Uян/Iян;      cф=(Uян -IянRя)/wн;  wн =210рад./с.; Uy=15, вход - Uy, выход –Iя.

3. Тя=0.03с.; Тм=0.04с.; Uян=440В.; Iян=8А, Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =105рад./с. , Uy=8, вход - Uy, выход –Uz

.

4. Тя=0.07с.; Тм=0.09с.; Uян=660В.; Iян=160А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =210рад./с. , Uy=5; вход - Uy, выход -Uz, Iя

5. Тя=0.025с.; Тм=0.04с.; Uян=800В.; Iян=600А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =10рад./с. , Uy=20; вход – Uy, выход – Uя, Iя, w

6. Тя=0.033с.; Тм=0.05с.; Uян=440В.; Iян=12А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =20рад./с. , Uy=3; вход – Ic, выход –  Iя, w

7. Тя=0.06с.; Тм=0.1с.; Uян=800В.; Iян=800А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =12рад./с. , Uy=12; вход – Ic, выход – Uя, Iя,

8. Тя=0.04с.; Тм=0.06с.; Uян=1000В.; Iян=900А; Rя=0.05Uян/Iян; cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =6рад./с., Uy=9; вход – Uy, выход –  Iя, w

9. Тя=0.045с.; Тм=0.06с.; Uян=230В.; Iян=10А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =305рад./с., Uy=17; вход – Ic, выход – Uя, Iя, w

10.Tя=0.044с.;Тм=0.07с.;Uян=230В.; Iян=17А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =210рад./с., Uy=25; вход – Uy, Ic, выход –  w

11.Тя=0.08с.; Тм=0.1с.; Uян=230В.; Iян=60А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн;  wн =105рад./с., Uy=20; вход – Uy, Ic, выход – Iя, w

12. Тя=0.03с.; Тм=0.16с.; Uян=220В.; Iян=6А, Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн;  wн =210рад./с.; Uy=11; вход – Uy, Ic, выход – Uя,  w

13. Tя=0.07с.; Тм=0.13с.; Uян=440В.; Iян=8А, Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =105рад./с. , Uy=8; вход –  Ic, выход – Uя, w

14. Тя=0.023с.; Тм=0.06с.; Uян=660В.; Iян=160А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =210рад./с., Uy=5; вход – Uy, выход – Uя,  w

15.  Тя=0.032с.; Тм=0.05с.; Uян=800В.; Iян=600А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =10рад./с., Uy=20; вход – Uy, Ic, выход – Uя, w

16.  Тя=0.038с.; Тм=0.043с.; Uян=440В.; Iян=12А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =20рад./с.; Uy=3; вход –  Ic, выход –  Iя, w

17.  Тя=0.067с.; Тм=0.1с.; Uян=800В.; Iян=800А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =12рад./с.; Uy=12; вход – Ic, выход – Uя, Iя, w

18.  Тя=0.029с.; Тм=0.05с.; Uян=1000В.; Iян=900А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =6рад./с.; Uy=9; вход – Uy, Ic, выход – Uя, w

19.  Тя=0.066с.; Тм=0.09с.; Uян=230В.; Iян=10А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн.  wн =305рад./с.; Uy=17; вход –  Ic, выход –  Iя, w

20. Tя=0.054с.; Тм=0.08с.;  Uян=230В.; Iян=17А; Rя=0.05Uян/Iян;

cф=(Uян -IянRя)/wн;  wн =210рад./с.; Uy=25; вход – Uy, Ic, выход – Iя, w

Использованная литература

1.  Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование систем в Matlab 6.0: Учебное пособие.-СПб.: КОРОНА принт, 2001. – 2001. – 320 с.

2.  Дьяконов В.П. Matlab 6/6.1/6.5 Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя – М.: СОЛОН-Пресс, 2002.-768 с.: ил.

3. Лазарев Ю.Ф. MatLab 5.x/-K.:Издательская группа BHV, 2000. 384 с.

План 2003г.

Составитель:

Кунинин Петр Николаевич

Модели непрерывных объектов

 и их дискретизация в среде Matlab

Методические указания к лабораторным работам по курсам: “Микроэлектронные и микропроцессорные управляющие

 и информационные устройства”,

“Микропроцессорные  системы управления в электроприводе”,

Специальности: “Промышленная электроника” (200400),

“Электропривод и автоматика промышленных установок и

технологических комплексов” (180400).

Редактор

Изд.лиц. №01439 от 05.04.2000 г. Подписано в печать

Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага писчая. Печать офсетная.

Усл.печ.л. ___. Уч.-изд.л.___. Тираж 50 экз. Заказ ____.

Сибирский государственный индустриальный университет

6540007, г.Новокузнецк, ул. Кирова, 42.

Издательский центр СибГИУ

Скачать файл