Испытания транспортных средств: Методические указания по изучению курса и выполнению контрольной работы, страница 7

Найти предельное значение скорости, до которой автомобиль может двигаться без опасности бокового опрокидывания.

При решении задачи принять, что по условию бокового скольжения устойчивость автомобиля обеспечена. Технические данные автомобиля: высота центра тяжести h =1,2 м; ширина колеи В = 1,6 м.

5.9. Определить, при каком отношении ширины колеи В к высоте центра тяжести h минимальные радиусы поворота автомобиля из условий бокового скольжения и опрокидывания будут равны между собой.

5.10. Определить предельную скорость автомобиля на повороте, выше которой движение будет неустойчивым.

Задачу решить при наличии угловой скорости поворота управляемых колес.

Технические данные автомобиля: база L = 4 м; колея В = 1,3 м, высота центра тяжести h= 1 м; величина c = = 0,4.

Автомобиль движется на повороте по дороге, не имеющей поперечного уклона и характеризуемой коэффициентом сцепления ψ = 0,7. Радиус поворота R = 40 м; ускорение в поступательном движении j = 0,8 м/с²; угловая скорость поворота управляемых колес  = 0,4 .

Р е ш е н и е   з а д а ч и. Так как  = 0,65 < φ = 0,7, в рассматриваемом случае опрокидывание наступит раньше скольжения.

Предельную скорость при наличии угловой скорости поворота управляемых колёс определяем по уравнению:

υ² + mυ – n = 0.

Величины m и n будут равны:

m = 3,6 с = 3,6·0,4·0,4 = 23,2;

n = 3,6² = 3,6² (40·9,81·0,65 – 0,4·4·0,8) = 3290.

Решая квадратное уравнение, находим предельную скорость автомобиля, до которой ещё не будет бокового опрокидывания при наличии угловой скорости поворота управляемых колёс υ = 46,9 км/ч.

Используя условия задачи 5.10., определить предельную скорость при наличии угловой скорости управляемых колёс, если радиус поворота R = 50 м.

ПРИЛОЖЕНИЕ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ АВТОМОБИЛЕЙ

Наименование	ГАЗ - 3307	ЗИЛ - 4331	ВАЗ – 2105
Максимальная мощность двигателя (кВт)	88,5	136	47
Число оборотов коленчатого вала в минуту при максимальной мощности	3200	2800	5600
Максимальный крутящий момент (Нм)	284,5	33,5	92
Число оборотов коленчатого вала в минуту при максимальном моменте	2300	1600	3400
Передаточные числа коробки передач: на первой передачи » второй » » третьей » » четвёртой » » пятой »	6,55 3,09 1,71 1,00 –	8,26 4,52 2,48 1,355 1,00	3,67 2,1 1,36 1,00 –
Передаточное число главной передачи	6,17	6,33	4,3
Радиус колеса (м)	0,440	0,480	0,310
Принимаемый коэффициент полезного действия трансмиссии	0,90	0,82	0,92
Фактор сопротивления воздуха (кг·с2/м2)	0,240	0,300	0,210
Максимальный динамический фактор (кг/кг) на первой передачи » второй » » третьей » » четвёртой » » пятой »	0,331 0,160 0,088 0,052 –	0,310 0,165 0,094 0,047 0,036	– – – – –
Максимальное ускорение на горизонтальной дороге при коэффициенте сопротивления качению f = 0,02 (м/с2) на первой передачи » второй » » третьей » » четвёртой » » пятой »	0,99 0,91 0,57 0,29 –	0,94 0,91 0,58 0,24 0,14	– – – – –
Полная масса (кг) в том числе на переднюю ось (кг): с нагрузкой без нагрузки (напряжённая) на заднюю ось (кг): с нагрузкой без нагрузки ()	7850 1875 1436 5975 1765	11725 3725 3000 8000 2500	1395 635 545 760 450
Высота центра тяжести (мм): с нагрузкой без нагрузки	1210 710	1252 954	0,95 0,90
База (мм)	3770	4500	2424
Ширина колеи (мм): передних колёс задних »	1630 1690	1930 2326	1365 1321

Список литературы

Основная:

1.  Вахламов В. К. Автомобили: Эксплуатационные свойства: Учебник. – М.: Издательский центр «Академия», 2005. – 240 с.

2.  Васильев Б. С., Высоцкий М. С., Гаврилов К. Л. и др. Автомобильный справочник. – М.: Издательство «Машиностроение», 2004. – 704 с.

Дополнительная:

1.  Иларионов В. А. и др. Теория и конструкция автомобиля. – М. Машиностроение. 1985 г. – 408 с.

2.  Лаптев С. А. Дорожные испытания автомобилей. – М. Машиностроение. 1962 г. – 315 с.

3.  Сабинин А. А. Автодромы и специальные трассы. – М. ДОСААФ СССР 1978 г. – 160 с.

Капустин Александр Александрович

ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Методические указания по выполнению контрольной работы

для студентов специальности 190603.65 (230100.02) «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования»

РИО СПбГУСЭ, лицензия ЛР № 040849

Член Издательско-полиграфической ассоциации университетов России

Государственный регистрационный номер 2047806003595 от 06.02.2004 г.

СПб государственный университет сервиса и экономики

192171, г. Санкт-Петербург, ул. Седова, 55/1

Отпечатано в ИИГ НОУ «АКТиБ», 192171, СПб., ул. Седова, 55/1

Лицензия ИД № 05598 от 14.08.2001 г.