Розробка імітаційних моделей виробничих модулів систем обробки металів різанням: Методичні вказівки до лабораторної роботи з курсів "Технологія автоматизованого виробництва", "Імітаційне моделювання виробничих систем", "Інтегровані системи управління технологічною підготовкою виробництва", страница 3

Имитационное моделирование производственной системы представляет собой многофакторный процесс, в рамках которого осуществляется моделирование отдельных модулей, объединенных в систему обработки [2]. При этом математическая постановка задачи функционирования ПМ может быть сведена к немарковской динамической задаче дискретной оптимизации его функциональной структуры (1).

Задача (1), как правило, реализуется в виде алгоритма выбора и управления (x_t) правилами формирования и развития активных структур ПМ (y_t) во времени при условии наложения на этот процесс временных, организационно-технических и технологических ограничений X_t, Y_t, Z_t, а так же начальных условий функционирования системы обработки (Y⁰).

Для идентификации процесса обработки необходимо задать начальные условия, определяющие состояние системы обработки y⁰ в момент t=0, а так же необходимо описать структуры технологических процессов , запускаемых на выполнение в моменты времени t=1-s, 2-s, ¼ , 0. Тогда развитие процесса обработки в момент времени t можно описать декартовым произведением , которое формируется на основе отношений между предметами х₁, ¼ , х₇ (табл. 3).

3. МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО МОДУЛЯ

Имитационное моделирование производственной системы в системе имитационного моделирования GPS [2]осуществляется путем подключения к модели программ имитации работы отдельных обрабатывающих модулей, информация о которых задается моделирующими программами с расширением *.gpm, общая структура которых представлена в табл. 4.

Таблица 3.

Перечень допустимых отношений между элементами обрабатывающего модуля

Где  - объекты а₁ и а₂ совместны, то есть, допускают создание общей системы на данном этапе обработки;

 - объект а₁ управляют процессом образованием общей системы с объектом а₂ если характеристики объекта а₁ предопределяют структуру и параметры объекта а_2;

 - объект а₁ включает в себя объект а₂;

 - отношение, описываемое предикатом Qt_i, является свойством объекта а₁ — (Pt_i) если в двухместном предикате Qt_i в качестве аргументов используется один и тот же объект.

3.3. Структура программы имитационного моделирования ПМ

Особенность данной структуры заключается в том, что она сочетает в себе две программы моделирования, которые работают как при загрузке станка и обработки детали (блок: [Загрузка] ¼ END=), так и при его разгрузки после выполнения планового задания (блок: [Разгрузка] ¼ END=).

Таблица 4.

Общая структура программы имитационного моделирования функциональных характеристик обрабатывающего модуля