Методы улучшения характеристик датчиков угловой скорости, страница 5

Микросины – это микромашинные преобразователи обратимого типа, работающие на переменном токе. Любой микросин, содержащий статор и ротор,  может работать либо в режиме датчика угла, либо в режиме датчика момента. Микросины получили широкое распространение при создании приборов с обратной связью. Поэтому рассмотрим его устройство и принцип действия (см. рис. 14.5).

Микросины – это микромашины, которые содержат статор 1 и ротор 2 (рис. 14.5, a). Статор и ротор имеют явно выраженные полюса. На каждом полюсе статора размещается катушка. На катушке имеется две обмотки: обмотка возбуждения 3 и выходная 4 или так называемая сигнальная (рис.14.5, a). Обмотки возбуждения последовательно соединяются и подключаются к бортовой сети. Вторичные обмотки (выходные) соединяются между собой попарно встречно. По принципу работы микросин-датчик угла похож на работу трансформатора. Упрощенная принципиальная электрическая схема микросина представлена на

рис. 14.5, b. Статор микросина жестко укрепляется в корпусе прибора, а ротор – непосредственно связывают с подвижной частью прибора – поплавком. При отсутствии угловой скорости  ротор микросина находится в нейтральном положении. Этому положению соответствует нулевой угол поворота поплавка (=0). При включении обмотки возбуждения под напряжение создаются контуры потоков магнитных полей. Один из таких контуров магнитного потока  показан на рис. 14.5, a. Магнитный поток  одновременно пронизывает сигнальную обмотку, находящуюся на полюсе I и сигнальную обмотку, находящуюся на полюсе II. Так как они включены встречно, то в них наводятся одинаковые по амплитуде Э.Д.С., но они сдвинуты по фазе на 180˚. Поэтому суммарный выходной сигнал

 при =0 равен нулю (см. рис. 14.5, c). При вращении самолета с некоторой угловой скоростью  поплавок также поворачивается на соответствующий угол. В зависимости от величины  результирующая Э.Д.С. будет иметь амплитуду  соответственно отличную от нуля, а фазу той Э.Д.С. ( или ), которая в зависимости от знака  имеет большую амплитуду.