Методы улучшения характеристик датчиков угловой скорости, страница 4

Выходное напряжение датчика угла поступает на вход усилителя. С выхода усилителя ток обратной связи, равный произведению коэффициента усиления на входное напряжение

поступает на вход датчика момента – «электрическую» пружину. «Электрическая» пружина под действием тока _. развивает момент

Момент  прикладывается к гироузлу датчика угловой скорости и уравновешивает гироскопический момент

Для поплавковых приборов угол поворота составляет 1…2˚, поэтому с высокой степенью точности можно положить . В установившемся режиме моменты «электрической» пружины и гироскопический момент уравновешивают друг друга

или

откуда находим связь угла поворота гироузла β с измеряемой угловой скоростью

Как видно из (14.5), выходная характеристика датчика угловой скорости с обратной связью является линейной. В качестве выходного сигнала, пропорционального входной угловой скорости , может быть взято как напряжение , так и ток .