Процесс проектирования гибких производственных систем, страница 5

Характерной особенностью ГПМ является возможность их выстраивания в структуры более высокого уровня, т. е. в ГАК, ГАЛ и т. д.

ГАЛ - это организационная подсистема ГПС, состоящая из ГПМ или другого технологического и вспомогательного оборудования. Структурной особенностью ГАЛ является расположение технологического оборудования в соответствии с принятой последовательностью технологических операций. На ГАЛ в отличие от традиционных АЛ можно обрабатывать детали заранее неизвестных конструкций, которые по технологии обработки аналогичны ранее изготовлявшимся деталям; при этом обрабатываемые заготовки перемещаются в традиционной системе по заранее определенным матрицам.

Гибкость производства в ГАП реализуется следующими способами: применением станков с ЧПУ; сменой (на станках) отдельных агрегатов, узлов и многошпиндельных головок; поворотом на 360° обрабатываемой детали в транспортной системе и др.

ГАУ — это подсистема ГПС, состоящая из ГАЛ или другого технологического оборудования, объединенных системой управления, в которой в отличие от ГАЛ предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования, что обеспечивает оптимальную загрузку последнего и позволяет изготовлять детали в комплекте, необходимом для сборки изделий.

В состав ГАУ может входить автономно функционирующее технологическое оборудование, не связанное общей транспортной системой с остальным оборудованием; возможно также выполнение отдельных ручных операций (например, загрузка-разгрузка обрабатываемых изделий на приспособлении-спутнике).

ГАЦ — это подсистема ГПС, представляющая собой совокупность ГАЛ и (или) ГАУ, предназначенных для изготовления изделий заданной номенклатуры.

Разработка организационной структуры необходима для определения связей между подсистемами ГПС, разработки проектов организации труда и эксплуатационной документации ГПС и ее подсистем.

1.2. Принципы компоновки ГПС.

Гибкие производственные системы, как уже отмечалось, строятся по модульному принципу.

Основу построения модулей ГПС составляют [22]: гибкие технологические комплексы (ГТК), гибкие транспортные комплексы (ГТрК), гибкие складские комплексы (ГСК), гибкие контрольно-измерительные комплексы (ГКИК), гибкие управляемые комплексы (ГУК).

Рассмотрим принципы построения гибких технологических комплексов ГПС, основанных на использовании в их составе промышленных роботов. Такие комплексы называют гибкими роботизированными комплексами (ГРК). Различают гибкий роботизированный технологический комплекс (ГРТК) и гибкий роботизированный производственный комплекс (ГРПК). К ГРТК относят комплексы, в которых роботы только загружают и разгружают основное обрабатывающее изделие в технологическое оборудование.

ГРПК называют комплексы, в которых роботы выполняют основные технологические операции типа сборки, сварки, окраски, зачистки и т. п.

С учетом классификационных признаков различают; гибкие робототехнологические ячейки (ГРТЯ), гибкие робототехнологические комплексы (ГРТК), гибкие робототехнологические линии (ГРТЛ), гибкие робототехнологические участки (ГРТУ), гибкие робототехнологические цехи (ГРТЦ), гибкие робототехнологические заводы (ГРТЗ).

ГРК, предназначенный для выполнения одной технологической операции и построенный на базе сочетания «робот - единица или группы единиц технологического оборудования», называют гибкой робототехнологической ячейкой (ГРТЯ)- В зависимости от вида производства используются ГРТЯ штамповки, ГРТЯ механической обработки, ГРТЯ сборки, ГРТЯ окраски и др. ГРТЯ являются основой для создания более крупных гибких роботизированных технологических комплексов; ГРТК, ГРТЛ, ГРТУ, ГРТЦ и ГРТЗ.

Технологическое оборудование в ГРТЯ может размещаться по линейной, угловой, круговой и комбинированным схемам [67], изображенным на рис. 1.5.

Выбор той или иной схемы ГРТЯ определяется:

особенностями  технологического   процесса;

расположением основного оборудования и промышленных роботов (ПР);

способом передачи обрабатываемых предметов между основным технологическим оборудованием, загрузочно-разгрузочными и транспортно-ориентирующими устройствами;