Математическое моделирование гибких производственных систем обработки резанием, страница 13

- векторы изменения состояний элементов ГПС ОМР;

- векторы управляющих воздействий со стороны элементов и процессов, протекающих в ГПС на состояния элементов и процессов, связанных с ними в момент опроса состояния ГПС.

Для перехода ПИ из состояния "Заготовка" - S₇,₁ в состояния: "Ожидание разгрузки" - S₇,₂ (вектор перехода состояния (из состояния S₇,₁ в состояние S₇,₂) - ) или "Деталь" - S₇,₇  необходимо создать вектор управления поиском ТП .

Если выбрана очередная технологическая операция , то нею реализуется поиск свободного технологического оборудования, соответствующего ее структуре и параметрам. При этом элемент ГПС, на котором предстоит выполнить обработку, переходит в состояние "Ожидание загрузки" (4.9), рис. 4.11.

где: ® - связка "если ¼, то ¼"; - связка "или".

Партия изделий переходит в состояние "Деталь" - S_7,7 если все технологические операции, соответствующие данному ТП, уже выполнены.

Партия изделий в состоянии "Ожидания разгрузки" - S_7,2 управляет переходом ГПМ (АС), на котором она находится, в состояние "Ожидание разгрузки":

Она также инициирует поиск такого АТМ, находящегося в состоянии "Ожидание" - S₂,₁, который мог бы обеспечить ее транспортирование к месту выполнения очередной ТО. При этом АТМ переходит в состояние "Перемещение" - S₂,₂ с целью загрузки текущей партией изделий:

Перемещение АТМ к месту разгрузки АС (ГПМ) переводит его в состояние "Загрузка" - S₂,₃, соответствующее загрузке транспортного модуля ожидающей партией изделий . При этом могут быть сформированы следующие векторы управления:  - переход ПИ в состояние "Разгружается" - S₇,₃; - переход склада в состояние "Транспортирование - Разгрузка" - S₃,₃ если ПИ находится на складе;  - переход ГПМ в состояние "Разгрузка" - S₁,₅ если ПИ находится в ГПМ:

где: - связка "и".

Состояние АС "Разгрузка-транспортирование"  - S₃,₃ характеризуется двумя фазами: поиском партии изделий на стеллажах АС  и перекладкой ПИ с транспортного устройства АС на накопитель АТМ . Состояние ГПМ "Разгрузка" - S₁,₅ характеризуется перекладкой ПИ из накопителя ГПМ на накопитель АТМ. Это приводит к тому, что АТМ находится в месте разгрузки ГПМ (АС) на протяжении времени перегрузки партии изделий . При этом АТМ, как правило, является пассивным элементом в системе АТМ - ГПМ (АС). Поэтому переход  АТМ в состояние "Транспортирование" - S₂,₄  осуществляется под управление ГПМ (АС): . При этом ГПМ (АС) порождает вектор управления , который переводит ПИ в состояние транспортирования :

где:  - если выполняется условие A , то выполняется условие B с задержкой во времени на величину t.

Перемещение АТМ к месту загрузки АС (ГПМ) переводит его в состояние "Разгрузка" - S₂,₅, соответствующее его разгрузке от транспортируемой ПИ . При этом могут быть сформированы следующие векторы управления:  - переход ПИ в состояние "Загружается" - S₇,₅; - переход склада в состояние "Загрузка - Транспортирование" - S₃,₅ если АТМ находится в месте загрузки АС партией изделий;  - переход ГПМ в состояние "Загрузка - Обработка" - S₁,₃ если АТМ находится в месте загрузки ГПМ партией изделий:

Режим загрузки ГПМ (АС), в отличие от режима разгрузки, характеризуется только перекладкой ПИ из накопителя АТМ в накопитель ГПМ ("Загрузка - Обработка" - S₁,₃) либо на транспортное устройство АС ("Загрузка - Транспортирование" - S₃,₅). АТМ находится в пассивном состоянии в месте загрузки ГПМ (АС) на протяжении времени перегрузки партии изделий  с АТМ на ГПМ (АС), а процесс перегрузки протекает под управлением ГПМ (АС). Поэтому переход АТМ в состояние "Ожидание" - S₂,₁  осуществляется под управление ГПМ (АС): . Он также порождает вектор управления , переводящий ПИ в состояние "Обрабатывается (складируется)" - S₇,₆ :

По окончании обработки (складирования)  ПИ, под управлением ГПМ (АС), переходит в состояние "Заготовка" - S₇,₆ :