Другие предметы \ Конструкции, расчет и потребительские свойства автомобиля

Определение сил и моментов, действующих на АТС в заданных условиях эксплуатации

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

3. Устойчивость АТС

Таблица 6.1. – массив исходных данных для расчета показателей устойчивости АТС ЗИЛ-4331

№ пп	Параметр	Размерность	Значение
1	Масса с грузом т_а в т.ч.: на переднюю ось т₁ заднюю ось или тележку т₂	кг	11750
2		кг	3725
3		кг	8000
4	Ширина колеи передних колёс B₁	м	1,820
5	Ширина колеи задних колёс В₂	м	1,820
6	Средняя колея АТС В	м	1,820
7	База L	м	4,500
8	Составляющая базы, b	м	1,492
9	Высота центра масс h_цм	м	1,243
10	Лобовая площадь F	м²	5,67
11	Основной радиус поворота (min) R	м	8,6
12	Скорость АТС V_a	м/с	16,6
13	Угол поперечного уклона, β	град	20
14	Коэффициент сцепления: φ_min φ_ср φ_max	-	0,1
15		-	0,55
16		-	0,9
17	Коэффициент сопротивления воздуха С_х	-	0,96
18	Плотность воздуха р_в	кг/м³	1,205

3.1 Определение сил и моментов, действующих на АТС в заданных условиях эксплуатации

Угол установки радиуса центра масс:

Радиус траектории центра масс:

Средний угол поворота управляемых колес:

где θ - средний угол управляемых колес;

L – база автомобиля, м;

R – радиус поворота, м.

Скорость центра масс:

Центробежная сила:

Боковая составляющая Рцуг центробежной силы Рц, параллельная горизонтальной плоскости:

Касательная составляющая силы Рцуг :

Касательная составляющая силы тяжести G:

Полная касательная сила Р𝑌:

Определяем момент:

Нормальная составляющая центробежной силы:

Нормальная составляющая силы тяжести:

Полная нормальная сила

Сила, удерживающая АТС от бокового скольжения:

Момент удерживающий АТС от бокового опрокидывания:

где В-ширина колеи.

3.2 Расчет и построение зависимости сил и моментов, действующих на АТС, от скорости движения.

Таблица 6.2.- Результаты расчета зависимости параметров от скорости АТС.

№	Параметр	Значение
	1	2	3	4			5				6				7				8
1.	Полная масса-m_A, кг	11750
2.	База-L,м	4,500
3.	Часть базы-b,м	1,492
4.	Колея-B,м	1,820
5.	Высота центра масс-h_ЦМ,м	1,243
6.	Основной радиус поворота-R,м	8,6
7.	Угол поперечного уклона-,град	20
8.	Угол поперечного уклона-,рад	3,14
9.	Коэффициент сцепления-	0,55
10.	Скорость автомобиля-V_A, км/ч	0	10	20			30				40				50				60
11.	Скорость автомобиля-V_A, м/с	0	2,778	5,556			8,333				11,111				13,889				16,667
12.	Угол поворота колес-,град	27,61
13.	Угол радиуса ЦМ-,рад	9,82
14.	Радиус центра масса-R_Ц,м	8,73
15.	Скорость центра масс-V_Ц, м/с	0,00	2,82			5,64		8,46					11,28		14,10			16,85
16.	Центробежная сила-P_Ц, Н	0,00	-10704,00			-42816,01		-96336,01					-171264,02		-267600,04			-382140,82
17.	Составляющая ЦБ-Р_ЦУГ, Н	0,00	-10543,44			-42173,77		-94890,97					-168695,06		-263586,04			-376408,71
18.	Касательная составляющая ЦБ-Р_ЦУ,Н	0,00	-9900,29			-39601,17		-89102,62					-158404,66		-247507,29			-353447,78
19.	Касательная составляющая Ga-P_GY,Н	39381,30
20.	Полная касательная сила-P_Y,Н	39381,30	29481,01		-219,87				-49721,32			-119023,36				-208125,99			-314066,48
21.	Нормальная составляющая ЦБ,Н	0,00	-3605,86		-14423,43				-32452,71			-57693,71				-90146,42			-128731,78
22.	Нормальная составляющая- Ga,Н	-108125,85
23.	Полная нормальная сила-P_Y,Н	-108125,85	-111731,71			-122549,28				-140578,56				-165819,56			-198272,27			-236857,63
24.	Сила сцепления-R_Y,Н	1061795,85	1097205,36			1203433,91				1380481,49				1628348,10			1947033,74			2325941,91
25.	Сумма сил (P_Y+R_Y),Н	1101177,15	1126686,37			1203214,04				1330760,16				1509324,73			1738907,75			2011875,44
26.	Момент от касательной силы, Нм	48950,96	36644,89			-273,29				-61803,61				-147946,04			-258700,60			-390384,63
27.	Момент от нормальной силы, Нм	98394,52	101675,85			111519,84				127926,49				150895,80			180427,77			215540,44