Определение сил и моментов, действующих на АТС в заданных условиях эксплуатации, страница 3

Рисунок – Зависимость полной боковой силы и силы сцепления колес АТС от угла поперечного уклона дороги. 1- сила сцепления Ry, 2 – полная касательная сила Py.

Рисунок – Зависимость опрокидывающего и удерживающего момента от угла поперечного уклона. 1- опрокидывающий момент Моп, 2- удерживающий момент Муд, 3 – сумма моментов.

3.4 Определение показателей поперечной устойчивости и рекомендации по обеспечению устойчивого движения  ЗИЛ-4331

Критическая скорость по заносу при равномерном движении на горизонтальной дороге

;

- коэффициент поперечного сцепления;

- радиус поворота.

Критическая скорость по заносу при поперечном уклоне дороги

Критическая скорость по опрокидыванию при повороте на горизонтальной дороге

h_ц - Высота центра масс;

В – Ширина колеи.  

Критическая скорость по опрокидыванию при поперечном уклоне дороги

Критический угол по заносу

Критический угол по опрокидыванию

h_ц - Высота центра масс;

В – Ширина колеи.